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[学位论文] 作者：苏势林,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2019
人体运动数据捕获与物理仿真再现相结合,为人体运动特性的研究及仿人机器人的研制提供了一个重要技术途径。本文基于Kinect体感设备和ODE物理引擎设计并实现了人体运动数据捕获、数据转化、动作建模及虚拟仿人机器人动作再现、量化评测的系列方法,具体如下:首先......
[期刊论文] 作者：杨华,闫雨奇,苏势林,董竹庆,
来源：沈阳航空航天大学学报 年份：2019
建立了一个轻型仿人机械手臂集成研发平台ArmPlant,该平台基于ODE物理引擎计算,采用VisualC++、Matlab混合编程开发,集外形尺寸设计、质量分布、关节扭矩评测、运动学及逆运...
[期刊论文] 作者：杨华, 苏势林, 闫雨奇, 李宝川, 刘翠微,,
来源：沈阳航空航天大学学报 年份：2019
为克服设备精度、捕获速度、位置遮挡、奇异性解析等因素制约,从离散的、有缺失的人体运动捕获数据中生成连贯的人体运动序列,提出了一种基于关键姿态约束的人体运动序列插值...
[期刊论文] 作者：杨华,苏势林,闫雨奇,李宝川,潘琢金,
来源：计算机与数字工程 年份：2020
运动数据捕获与物理仿真再现相结合,为人体运动特性的研究及仿人机器人的研制提供了一个重要技术途径。论文基于Kinect体感设备及ODE物理引擎,设计并实现了人体运动数据捕获...
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