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[学位论文] 作者：舒思豪,
来源：重庆邮电大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：魏博,杨茸,舒思豪,万勇,苗建国,,
来源：计算机应用 年份：2021
针对移动机器人在仓储环境下的路径规划问题,提出了一种基于离子运动的人工蜂群(IM-ABC)算法用于路径规划。该方法为提高传统的人工蜂群(ABC)算法在路径规划中的收敛速度和搜索能力,采用一种模拟离子运动规律来更新蜂群的策略。首先,在算法前期利用离子运动算法......
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