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[期刊论文] 作者：胡钊政, 谈正,,
来源：空间电子技术 年份：2005
提出了一种仅利用两个相互正交方向的消失点进行摄像机自标定算法,该算法只需场景中能找到两组正交方向的平行线就能完成标定工作。与传统的利用三正交方向消失点标定算法相...
[期刊论文] 作者：胡钊政,谈正,,
来源：自动化学报 年份：2007
利用三正交平移运动,提出了一种三维结构恢复和直接欧氏重建新算法．算法仅需利用主动视觉平台控制相机作一组三正交平移运动,然后通过图像对应点和平移运动的距离就可以恢复平面结构信息和进行欧氏重建．并且无需假定相机畸变因子为零．算法计算过程中无需求解相机的......
[期刊论文] 作者：胡钊政,谈正,,
来源：西安交通大学学报 年份：2006
为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,通过对两圆的图像进行二次曲线拟合,再根据拟合的二次曲线来计算圆环点图像完成标定过程.与经典的平面标定算法相比,该算法无需进......
[期刊论文] 作者：刘国忠,胡钊政,,
来源：机器人 年份：2017
针对移动机器人SLAM(同时定位与地图创建)中的闭环检测问题,提出了一种基于SURF(加速鲁棒特征)和ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)全局特征的快速闭环检测算法.首先利用...
[期刊论文] 作者：张汝峰,胡钊政,
来源：交通信息与安全 年份：2019
为解决基于彩色摄像机的人流量统计存在精度低、易受光照影响等问题,研究了利用RGB-D图像与头肩区域编码进行实时人流量检测的方法。在对RGB-D图像前景检测与空洞修复的基础...
[期刊论文] 作者：胡钊政,李娜,谈正,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
为降低视频编码中运动估计的算法复杂度，提出一种针对运动估计的前处理算法．该算法首先通过前两帧来对当前帧的矢量分布进行预测，并对大概率的运动矢量进行优先估计，使得一部分宏......
[期刊论文] 作者：舒远,胡钊政,谈正,
来源：计算机工程 年份：2005
为了提高纹理分割的边缘准确性和区域一致性,该文综合考虑了纹理的统计和随机特征,提出了一种基于GMRF和Gabor滤波得到的纹理特征进行信息融合后再进行纹理分割的新方法。实验结果表明该算法适应各种不同类型的纹理图像,与传统的只利用纹理的一种特征进行分割方......
[期刊论文] 作者：舒远,胡钊政,谈正,
来源：微电子学与计算机 年份：2004
图像特征点的定位检测是计算机视觉中的一个关键问题,特征点检测算子的性能会直接影响到相机参数标定和视觉测量结果。本文在传统的Harris灰度图像的特征点检测算子基础上,利用彩色图像RGB三分量数据融合,提出了彩色图像特征点检测算子;提出了2个空间位置约束条......
[期刊论文] 作者：胡钊政,李娜,夏克文,,
来源：图学学报 年份：2014
透视三点问题(Perspective-Three-Point,P3P)是计算机视觉与摄影测量学领域的经典问题,在目标定位、视觉测量、虚拟现实及目标姿态计算等方面有重要的应用。提出基于贝叶斯的P3P问题新解法(BP3P)。从三控制点所确定的支撑平面出发,证明确定支撑平面是求解P3P问......
[会议论文] 作者：胡钊政,谈正,舒远,
来源：第五届中国计算机图形学大会 年份：2004
为了提高点匹配算法的稳定性和精度,本文引用多个特征空间信息进行融合处理得到融合匹配概率,保证了相似度信息的稳定性和可靠性.为了保证匹配的强壮性,本文对最后的匹配加以空间位置约束,约束关系通过聚类算法得到.最后对标准测试图像和实际图像进行试验,结果......
[期刊论文] 作者：胡钊政, 赵斌, 李娜, 夏克文,,
来源：自动化学报 年份：2015
摄像机与激光测距仪（Camera and laser rangefinder,LRF）被广泛应用于机器人、移动道路测量车、无人驾驶等领域.其中,外参数标定是实现图像与LIDAR数据融合的第一步,也是至关重...
[期刊论文] 作者：戴静, 胡钊政, 白建川,,
来源：电视技术 年份：2014
为了进一步提高印刷体的数字识别准确率,提出了一种基于交点特征和径向基函数神经网络的数字识别方法。首先利用交点特征对数字进行特征提取,即提取某一数字的划水平线得到的...
[期刊论文] 作者：陈佳良,胡钊政,李飞,
来源：交通信息与安全 年份：2021
为了针对无交通流检测器路段更好地进行交通流状态估计,提高估计精度,研究了基于时空特征序列匹配的交通流状态估计模型。通过交通运行指数的计算方法预设城市道路中有交通流参数路段的交通流状态;分析影响城市道路运行条件的各项因素,引入交通流参数与道路参数......
[期刊论文] 作者：胡钊政, 孙莹妹, 李祎承,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2019
为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含...
[期刊论文] 作者：胡钊政, 李招康, 陶倩文,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2004
提出了一种基于多台分布式二维激光测距仪进行室内行人检测与跟踪的新方法。首先针对多台二维激光测距仪的空间标定问题进行研究,提出了基于虚拟二面体的激光测距仪标定新方...
[期刊论文] 作者：穆孟超,胡钊政,李祎承,,
来源：交通信息与安全 年份：2017
实时检测内河船舶流量对水上交通管理具有重要意义.为实时检测船舶流量,研究了一种基于虚拟线圈的船舶流量检测系统.虚拟线圈即在视频图像上设置一个封闭区域,根据该区域内图...
[期刊论文] 作者：张汝峰,胡钊政,穆孟超,
来源：交通信息与安全 年份：2017
针对夜间环境下基于摄像机的车辆检测方法存在精度低、稳定性差以及无法对车型进行有 效识别等问题,提出一种基于Kin c c t深度虚拟线圈的夜间车辆检测与计数算法.首先对 K i...
[期刊论文] 作者：李祎承,胡钊政,初秀民,,
来源：交通信息与安全 年份：2015
内河航行船舶进行目标提取及特征值计算,是船舶航行监控及船舶交通流参数测量的基础。文中主要介绍:1将背景差分法与大津法相结合,提出了1种新的船舶目标提取方法,对不同天气、不同角度下内河在航船舶目标进行提取;2提出了基于圆环划分的特征值算法,通过此算法......
[期刊论文] 作者：胡钊政,张兰,柏东芳,赵斌,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2016
提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三维重建误差模型对重建的数据点进行误差估计...
[期刊论文] 作者：王志强,胡钊政,袁凯,陶倩文,,
来源：交通信息与安全 年份：2020
针对智能车路径规划问题,研究了基于激光雷达(LiDAR)数据的智能车驾驶场景建模方法,采集待建模场景的三维激光雷达点云数据,通过点云分割处理,去除车辆行驶道路上的点云,然后将三维点云进行俯视投影,实现二维栅格地图建模;从搜索邻域和搜索方向2个方面对传统A*......
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