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[学位论文] 作者：胡莘婷,
来源：中国民航大学 年份：2023
近年来无人机相关产业快速发展,对无人机的飞行需求日益增加。随着城市环境中无人机飞行数量的增加,相关安全事故也在增加。无人机的运行对市民的生命安危和民航的正常运行等造成一定程度的威胁,城市无人机运行的安全管理问题凸显。本文从无人机的运行风险角度......
[期刊论文] 作者：胡莘婷,吴宇,,
来源：航空学报 年份：2021
为了提高无人机(UAV)在城市环境中运行的安全性,且能生成多条备选路径,提出一种离散型城市环境下基于无人机飞行安全的多路径规划方法。根据定义的城市环境模型、无人机的飞行规则和安全性原则,建立无人机飞行安全性分析模型和离散型多路径规划问题的数学模型。......
[期刊论文] 作者：吴宇,胡莘婷,
来源：控制与决策 年份：2021
为无人机规划一条从起点出发到达指定目标点的航线是实现无人机各种应用的重要前提.飞行过程中,无人机应具备对于各种动态变化快速响应并重新规划航线的能力.针对多旋翼无人机在飞行过程中可能遇到的各种动态变化,研究其在离散城市环境下的在线航线规划问题.首......
[期刊论文] 作者：胡莘婷,戴福青,,
来源：中国安全科学学报 年份：2020
为保证无人机(UAV)在城市区域安全运行,建立基于城区行人安全的UAV运行风险评估模型。首先,分析UAV在城区运行时对行人造成的威胁,进行风险建模;其次,引入风险衡量标准,建立风险成本计算指标;然后,生成UAV城区运行风险地图;最后,以基于风险规避的UAV路径规划为......
[期刊论文] 作者：胡莘婷,戴福青,庞笔照,,
来源：计算机仿真 年份：2021
航段作为空域结构基本的构成要素之一,是空中交通必不可少的虚拟路网细分单元,对空中交通流的安全高效地运行有重要的作用。为探讨航段类型及其长度对航空器的活动以及航空器之间相互制约的影响程度,基于交通流仿真,建立了三种航段长度优化模型,并分别从飞行时......
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