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[学位论文] 作者：胡天链,
来源：西南科技大学 年份：2010
定位导航以及动态避障是体现移动机器人智能水平的一项关键技术，受到了国内外学者的广泛关注。本文在研究室“室内保沽机器人”项目的资助下，以该机器人系统的实现为研究目标，围......
[期刊论文] 作者：梁艳阳,胡天链,
来源：中国电子商务 年份：2010
本文针对电能表生产行业中的封装问题，设计并实现电能表自动封装仪器的系统技术。通过应用可编程逻辑控制器件（PLC），设计并实现控制系统中的关键部件的精密控制。系统联调结果表......
[期刊论文] 作者：张琦,胡天链,,
来源：科技传播 年份：2010
本文基于仿人智能控制研究了有关自平衡两轮移动机器人运动控制问题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计了基于动觉智能图式仿人智能控制的控制器,并在嵌入式RT-Li...
[期刊论文] 作者：丁艳,张华,胡天链,,
来源：机械 年份：2009
利用虚拟样机仿真软件MSC．ADAMS，建立放射源检测机器人欠驱动手爪的虚拟样机模型并进行验证，分析影响接触力的相关因素：通过对虚拟样机模型的仿真可知，该模型接触力的仿真测量值与......
[期刊论文] 作者：丁艳,张华,胡天链,,
来源：机械 年份：2010
提出一种新型铝合金铅封的冷挤压成型方法,并分析影响其成型后铅封质量的设计因素。利用DEFORM-2D对成型过程进行数值模拟,观察上模具处于不同行程时铅封的等效应力、等效应...
[期刊论文] 作者：胡天链,梁艳阳,熊伟,,
来源：中国科技信息 年份：2010
本文基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术以及机电一体化技术,通过对主控系统、位置信息感知系统、驱动单元等模块进行详细的理论论证、设计与调试,设计并实现了一个...
[期刊论文] 作者：吴健,张华,胡天链,许可,,
来源：微计算机信息 年份：2008
介绍了电气化铁路接触网导高、拉出值等几何参数的意义和测量原理,提出了一种基于嵌入式系统的接触网多参数测量仪的设计方案,采用激光测距仪、旋转光栅编码器及辅助器材测量...
[会议论文] 作者：戴馨;胡天链;王姮;,
来源：2007年中国自动化教育学术年会 年份：2007
对于理工科大学生，实验与工程实践教学是树立实践观、培养分析解决实际问题能力、启迪创新思维的重要环节，是高等工程教育教学过程的重要组成部分，也是高校教育教学改革的重点和......
[期刊论文] 作者：刘满禄,张华,胡天链,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
利用超声波传感器探测到的距离信息,模拟带电粒子在匀强电场中运动,提出了利用改进的人工势场法解决移动机器人的导航问题.对机器人在直道、弧形弯道和成角度的弯道3种路况下...
[会议论文] 作者：胡天链,戴馨,王姮,
来源：2007年中国自动化教育学术年会 年份：2007
本文结合西南科技大学的教学改革，介绍了高校的自动化专业创新实践教育的特点与现状，探讨了小团队项目制在自动化专业创新教学中应用情况。...
[会议论文] 作者：吴健, 张华, 王姮, 胡天链,,
来源： 年份：2004
让智能机器人寻找并接近目标点,实现导航与定位,在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中均有重要意义。本文结合全国大学生机器人大赛和第六届全国大学生电子设计大赛中小...
[期刊论文] 作者：吴健,张华,胡天链,王姮,
来源：西南科技大学学报 年份：2006
启动引导程序是ARM嵌入式系统的重要组成部分.NandFlash存储器具有成本低、容量大等优点,在嵌入式系统中广泛应用.结合S3C2440微处理器和NandFlash存储器的特点,讨论读写Nand...
[期刊论文] 作者：刘满禄,张华,王姮,胡天链,,
来源：兵工自动化 年份：2009
针对复杂的道路环境，利用传感器探测到的距离信息，采取基于行为的控制结构，设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时导航算法，实时调整机器人的位姿，使机器人能够在避免与道路边......
[期刊论文] 作者：张德虎,胡天链,刘兴岩,
来源：装备制造技术 年份：2005
依据第二届全国大学生机器人电视大赛规则,从创新机器人设计的角度对手动机器人的设计及其关键机构的工作机理进行了细致分析.并针对竞赛中对系统的高稳定性的要求,详细阐述...
[期刊论文] 作者：王姮,吕勇,张华,吴健,胡天链,
来源：西南科技大学学报(自然科学版) 年份：2005
竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证.复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I/O引脚丰富的可编程逻辑器件,有可编程、使用方便灵活等特点.结合我校近两年参...
[期刊论文] 作者：吴健，张华，王姮，胡天链，WUJian，ZHANGHua，W,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2004
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：张华,李祖枢,吴健,胡天链,陈胡明,
来源：重庆大学学报(自然科学版) 年份：2005
让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理...
[期刊论文] 作者：李林霞,周洪超,马红斌,侯兴哲,胡天链,,
来源：制造业自动化 年份：2011
由于传统手工方式进行电能表铅封效率低，与智能电网发展不协调，难以满足实际生产的需求。因此，本文结合精密机械设计技术与先进电气控制技术，研究电能表铅封的自动化系统的设计与......
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