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[期刊论文] 作者：胡发焕等,
来源：中国电力教育 年份：2013
关键词：实践教学；创新能力；机器人大赛 作者简介：胡发焕（1974-...
[学位论文] 作者：胡发焕,,
来源：南昌大学 年份：2017
对钨资源综合利用是一个复杂的过程,其中钨矿石的初选是加工的第一个环节,它是将含钨的矿石与不含钨的废石分离开来的过程。目前钨矿企业的初选是由人工手选完成,工人根据矿...
[学位论文] 作者：胡发焕,
来源：江西理工大学 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：邱小童,胡发焕,,
来源：装备制造技术 年份：2012
再制造是对废旧产品的高技术修复,是从维修工程和表面工程发展而来。本文系统阐述了机电设备再制造的工艺过程,对涉及的关键技术及其应用进行了深入分析和探讨。...
[期刊论文] 作者：邱小童, 胡发焕,,
来源：机电信息 年份：2013
采用多传感器对影响火灾事故的参量进行监测,基于自适应加权融合理论,对多个传感器探测到的数据进行处理和识别,实验结果表明,该多传感器的智能火灾报警器能够比较准确地识别...
[期刊论文] 作者：邱小童,胡发焕,,
来源：企业技术开发 年份：2012
凸轮机构是粉末成型机的关键零部件。文章针对粉末成型机制坯过程的运动规律，以MATLAB工具为手段，对凸轮进行了参数、轮廓设计，为凸轮轨迹仿真提供了有效方法。...
[期刊论文] 作者：邱小童,胡发焕,,
来源：煤炭技术 年份：2012
文章以某采煤机减速器箱体为研究对象,在CATIA建立三维模型,应用ALGOR完成减速器箱体的模态分析,从仿真结果可以找到箱体产生振动的敏感位置,为后期箱体设计提供依据。In t...
[期刊论文] 作者：刘祚时, 胡发焕,,
来源：计算机工程 年份：2007
FIRA MIROSOT机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统中获得环境信息的唯一途径。视觉系统的识别速度和精度对比赛的胜负有很大的影响。针对传统的视觉缺陷,在色标设计方案、彩...
[期刊论文] 作者：胡发焕, 董增文,,
来源：湖北农业科学 年份：2014
为实现利用机器视觉代替人工视觉对脐橙进行品质分级检测,采用数字形态学方法把脐橙从背景中分离出来,并提取脐橙的体积、果面缺陷、颜色和纹理等几个主要特征;以这些特征量...
[期刊论文] 作者：胡发焕, 杨杰, 邱小童,,
来源：机械与电子 年份：2009
以N沟道增强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正反转控制和调速的需要。实验表明该...
[期刊论文] 作者：胡发焕,蔡咸健,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
本文以2009年亚太大学生机器人大赛为背景,系统阐述大赛用机器人的差速器和转向梯形机构的设计与制作。...
[期刊论文] 作者：刘祚时,胡发焕,,
来源：重庆工学院学报 年份：2006
在FIRA Mirosot足球机器人比赛中，视觉系统是比赛系统中获得环境信息的惟一途径．视觉系统的识别速度和精度对比赛的胜负有很大的影响．针对传统视觉系统的缺陷，在色标设计方案、图......
[期刊论文] 作者：胡发焕,邱小童,朱花,,
来源：信息化纵横 年份：2009
以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象，系统阐述了自动机器人的控制电路。...
[期刊论文] 作者：胡发焕,唐军,邱小童,
来源：制造技术与机床 年份：2012
在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上，提出基于速度环和电流环的双环控制模式，在速度环中采用模糊自适应PI控制方式，在电流环中采用传统的PID控制方式。实验表明......
[期刊论文] 作者：江涛,胡发焕,朱大昌,,
来源：矿山机械 年份：2011
针对中小型矿山生产过程中,翻车机向多个矿仓卸矿的动作要求,在FluidSIM软件环境下设计了一套自行式液压翻车机电液控制系统,并进行了仿真。为验证设计系统的实用性,采用西门...
[期刊论文] 作者：胡发焕, 邱小童, 蔡咸健,,
来源：电机与控制应用 年份：2011
以增强型场效应管为核心,基于H桥脉宽调制(PWM)控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正、反转控制和调速的需要。试...
[期刊论文] 作者：胡发焕,刘祚时,朱花,,
来源：中国电力教育 年份：2013
大学生创新能力的培养是大学生人才培养的一个重要部分。机器人大赛是一项高科技创新活动,同时它也为高校培养大学生的实践能力和创新能力提供了一个良好的平台。以亚太大学...
[期刊论文] 作者：刘祚时,童俊华,胡发焕,,
来源：电子机械工程 年份：2009
针对楼梯结构的变性,研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构。该机构保证机器人具有良好的机动性,能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换。介绍了机器人...
[期刊论文] 作者：胡发焕, 任志斌, 潘春荣,,
来源：电机与控制应用 年份：2014
起动控制和转子位置信号获取是无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)正常运行的关键。提出了一种控制无刷直流电机的方法。在电机静止和低速运行时,利用定子电感线圈的磁饱和效应...
[期刊论文] 作者：胡发焕,董增文,匡以顺,,
来源：中国农业大学学报 年份：2016
针对脐橙自动分级检测中存在正确识别率偏低、实时性不强的问题,提出一种综合特征提取方法:在对图像颜色模型进行转换后,用H分量图像提取脐橙的大小特征;S分量图像通过背景分...
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