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[学位论文] 作者：聂瑞柱,,
来源：青岛科技大学 年份：2015
自动引导小车(AGV)是一种智能运送设备,是工厂柔性物流体系中的重要组成单元,以其自动化程度高、可靠性高、成本低、所组成运送系统柔性高等诸多优势获得了非常广泛的应用。...
[期刊论文] 作者：聂瑞柱,,
来源：华夏教师 年份：2016
随着现代信息技术手段不断更新,给我们提供了逼真的教学情景和动静结合的教学图像,而且使教学中难以理解的数学问题变得浅显易懂,使枯燥乏味的知识变得生龙活虎,但其实传统的...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,聂瑞柱,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
自动引导车（AGV）在运行过程中由于路面不平等原因产生随机抖动,引起摄像头所获得图像产生位移导致后续路径视觉跟踪不稳定;针对此问题,本研究搭建了AGV视觉抖动模型,在图像中划......
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