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[期刊论文] 作者:耿雪雯,, 来源:小学生作文辅导 年份:2009
今天,我们进行了捏橡皮泥的比赛。可捏什么呢?我想了想,还是捏小猫吧!因为,我常常看见猫,觉得它们很可爱。老师先给我们每人发了一盒旁边挂着小袋子的橡皮泥。小袋子里有滚筒...
[学位论文] 作者:耿雪雯, 来源:燕山大学 年份:2023
在少自由度并联机构领域,两转一移并联机构由于其突出的应用前景,受到了专家们的广泛关注。本文以两种2R1T并联机构为研究对象演化出了运动等效机构,提出了一种基于闭环矢量法的改进误差模型,据此得到了原始机构及其运动等效机构的改进误差模型,并且对比了运动......
[期刊论文] 作者:胡波,张达,高俊林,耿雪雯,叶妮佳,姚建涛,易旺民, 来源:机械工程学报 年份:2021
提出将共形几何代数引入至串并联机构位置正解求解过程,以(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构为例,首先分别针对上下层并联机构选择合理的运动学参数,基于共形几何代数中基本几何元素的表示方法,对机构中相应球面、平面等共形几何表达式进行求交或对偶运算,得到上......
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