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[学位论文] 作者：翁烁丰,,
来源：江苏大学 年份：2019
车辆主动避撞系统一直是智能车辆研究领域的热点,这是提高智能车辆安全性及降低交通事故损失的关键技术之一。近三年,频频发生的无人驾驶车辆交通事故使人们对无人车的安全性存在很大的担忧。为提高智能车辆在非封闭道路环境下的安全性,本文主要研究了一种基于......
[期刊论文] 作者：翁烁丰,,
来源：决策与信息（下旬刊） 年份：2016
基于互联悬架工作原理,建立液压互联消扭悬架整车动力学模型,仿真分析了正弦工况下液压互联消扭悬架操纵稳定性,设计液压互联消扭悬架原理样机,进行台架试验,仿真与试验结果...
[期刊论文] 作者：袁朝春, 翁烁丰, 何友国, SHEN Jie, 陈龙, 王,
来源：农业机械学报 年份：2019
车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往往会引起检测信息与真实行驶环境信息的偏差,...
[期刊论文] 作者：袁朝春,王桐,何友国,SHEN Jie,陈龙,翁烁丰,
来源：农业机械学报 年份：2020
传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研...
[期刊论文] 作者：袁朝春,宋金行,何友国,JIE Shen,陈龙,翁烁丰,
来源：江苏大学学报:自然科学版 年份：2021
针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问题,通过车载传感器获取道路行人图像信息和...
[期刊论文] 作者：袁朝春,翁烁丰,何友国,SHEN Jie,陈龙,王桐,
来源：农业机械学报 年份：2019
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