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[期刊论文] 作者：羊书毅, 高强, 吴斌, 瞿万里,
来源：兵工自动化 年份：2022
针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器（active disturbance rejection control,ADRC）模块中存在众多且不便确定的参数这一问题，利用粒子群优化算法（particle swarm optimization,PSO）较强的寻优能力，对扩......
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