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[期刊论文] 作者：罗宗涵,
来源：中国康复医学杂志 年份：2003
肌电假肢功能强,控制随意自然且不费力,佩带舒适,外观较好[1],是现代化假手的重要发展方向.观察人手的动作可以看出,在做近体工作时,如系腰带、结衣扣、拉衣裤以及需屈腕才能...
[期刊论文] 作者：罗宗涵,
来源：上海生物医学工程 年份：1996
全臂假肢肩关节结构，不但要符合人手臂的外形特征，而且在结构设计的布局上还要考虑仿生性和造型的美观逼真。由于在肩关节处要承受相当大的力矩，肩关节机构要经得起前臂的较大负......
[期刊论文] 作者：罗宗涵,罗永昭,
来源：生物医学工程学进展 年份：1995
本文探讨了一种新型的假肢,采用最简单的四连杆机构,配上减速装置,形成一种新型假肢的肘关节,解决了残肢短于70毫米无法安装肌电控制假肢的矛盾。并利用计算机编程,减少了设...
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