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[期刊论文] 作者：罗伟维,
来源：电机与控制应用 年份：2020
针对伺服电机驱动中转速控制器性能因伺服系统参数变化而下降的问题,提出一种基于参数辨识的转速自适应控制方法。对于转动惯量的变化,在连续域建立模型参考自适应系统(MRAS)...
[学位论文] 作者：罗伟维,
来源：广东工业大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：钟灼臻,曾岳南,罗伟维,
来源：电机与控制应用 年份：2020
在永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,基于有限集模型预测电流控制(FCS-MPCC)算法所设计的系统电流内环控制器,性能受电机参数变化的影响。推导了PMSM预测模型,同时以电压矢量为...
[期刊论文] 作者：刘冬,李浩东,何焯毅,罗伟维,
来源：电机与控制应用 年份：2021
针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统在运行过程中因转动惯量变化而带来负面影响的问题,提出了基于定量反馈理论(QFT)的PID控制器的设计方法。通过将转动惯量视为参数变化量,从而获得了被控对象的不确定性模型,然后设计性能指标,运用QFT,在Nichols图上合成了PID型控......
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