搜索筛选:
搜索耗时0.4660秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：绳荣金,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
视觉SLAM是智能机器人和无人驾驶汽车在未知环境中实现完全自主导航的关键技术。传统的视觉SLAM重在几何的定位和建图,没有感知环境的语义信息,因此,在其基础上,能够构建具有...
[期刊论文] 作者：朱威,绳荣金,汤如,何德峰,,
来源：计算机科学 年份：2020
点云数据的分类和语义分割在自动驾驶、智能机器人、全息投影等领域中有着重要应用。传统手工提取点云特征的方式,以及将三维点云数据转化为多视图、体素网格等数据形式后再进行特征学习的方式,都存在处理环节多、三维特征损失大等问题,分类和分割的精度较低。......
[期刊论文] 作者：程仁政,孙亚军,程翔,王少锋,张迪,绳荣金,侯启岳,,
来源：机器人技术与应用 年份：2014
本文设计了一种全新概念的遥控式多功能水面清洁机器人,该机器人由遥控系统、传动系统、垃圾收集系统、太阳能自动跟踪控制系统、撒饲机、船体六部分组成,其特殊的动力轮可实...
相关搜索：
