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[学位论文] 作者：符小卫,,
来源： 年份：2001
平视显示器是火控系统的重要组成部分，它对战斗机进行对敌攻击起着至关重要的作用，是火控系统中的核心设备之一。故其在工厂被制造出来后，需经全面检测，以便验证它是否达到了预定......
[期刊论文] 作者：朱利, 符小卫,,
来源：无人系统技术 年份：2019
为了在最短时间内降低整个区域的环境不确定度,提高多无人机协同区域搜索效率,提出了一种基于Voronoi 图(V图)质心的多无人机协同区域搜索算法。首先,建立了相关数学模型,并...
[会议论文] 作者：刘重;符小卫;,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文探讨了在无人机执行任务时所需满足的时间约束，空间约束，速度约束，航向约束，以及无人机飞行性能约束等约束条件下，无人机从一个特定状态(坐标，速度，航向)运动到另一个特定状态的......
[期刊论文] 作者：符小卫, 潘静,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先，引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次，在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后，根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置......
[期刊论文] 作者：符小卫,高晓光,,
来源：兵工学报 年份：2007
提出了一种基于贝叶斯优化算法的飞行器三维航迹规划方法。把飞行航迹编码为离散时间间隔上飞行器速度向量的变化序列。采用固定时间间隔时，这种编码方法把每一步速度向量的变......
[期刊论文] 作者：符小卫,高晓光,
来源：火力与指挥控制 年份：2004
在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制.提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息...
[期刊论文] 作者：符小卫,高晓光,
来源：电光与控制 年份：2003
从分析协同空战对无人作战飞机 (UCAV)的要求入手 ,初步探讨了UCAV多机协同与有人驾驶战斗机多机协同的区别 ,分析了UCAV多机协同面临的主要问题 ,阐述了UCAV多机协同的关键...
[期刊论文] 作者：符小卫,高晓光,,
来源：宇航学报 年份：2006
提出了一种基于贝叶斯优化算法的无人机路径规划方法。把无人机路径编码为离散时间上的速度和航向变化序列，每一步的速度和航向变化量都限制在无人机相应最大变化量之内，所以这......
[期刊论文] 作者：符小卫,高晓光,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
在分析传统进化算法解决飞行航迹规划问题缺点的基础上，提出了一种高阶概率分析进化算法一多变量贝叶斯优化算法，用于解决飞行器航迹规划问题。其主要特点是用多变量染色体构造......
[期刊论文] 作者：符小卫,高晓光,
来源：系统仿真学报 年份：2004
指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法。根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在粗略最短路径的基础上,应用三次样条曲线和序列......
[会议论文] 作者：冯慧成,符小卫,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文提出了一种单架无人机在水平面内跟踪低速目标的综合算法。算法首先通过引入两种典型的轨迹模式，静态生成导引航路点，在固定时刻对航路点进行动态修正，以维持跟踪路径与目标......
[会议论文] 作者：符小卫,高晓光,
来源：中国航空学会中俄第二次无人机学术会议 年份：2005
本文提出了一种基于贝叶斯优化算法的无人机路径规划方法。把无人机路径编码为离散时间上的速度和航向变化序列，每一步的速度和航向变化量都限制在无人机相应最大变化量之内，所......
[期刊论文] 作者：符小卫,陈子浩,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对无人机对运动目标的协同围捕问题,设计了一种快速协同围捕控制算法。首先,基于人工势场法设计了无人机与目标的动态博弈关系,使得目标的运动更加趋近于现实场景下逃跑者的行为模式。其次,利用无人机与目标的速度关系,将二维阿波罗尼奥斯圆扩展为三维阿波罗......
[期刊论文] 作者：符小卫,陈子浩,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对无人机(unmannd aerial vehicle,UAV)对快速运动目标的协同探测问题,设计了 一种多UAV协同探测控制算法.首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷,根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形.然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中,控......
[期刊论文] 作者：陈军,高晓光,符小卫,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
基于智能互补融合的思想,将粗糙集理论与贝叶斯网络有机结合在一起,提出了一种超视距空战战术决策的新方法。利用粗糙集理论实现对专家知识的约简和空战态势信息集的压缩,提...
[期刊论文] 作者：王浩,高晓光,符小卫,,
来源：飞航导弹 年份：2012
详细介绍了美国、俄罗斯、德国等军事强国现役或在研的反辐射导弹的发展历程和发展现状。在此基础上,对反辐射导弹未来的发展趋势、技术特点进行了分析,最后总结了其它国家发...
[期刊论文] 作者：尚莹, 高晓光, 符小卫,,
来源：飞行力学 年份：2010
针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最...
[期刊论文] 作者：刘重,高晓光,符小卫,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机制的多无人机协同目标搜索方法。首先,建立...
[期刊论文] 作者：符小卫, 高晓光, 何建华,,
来源：飞行力学 年份：2003
分析了威胁源之间的信息交流与共享对飞行路径规划的影响.以威胁源类型为主要属性,对威胁源进行评估;考虑威胁源之间的信息交流与共享,生成威胁源相互支援信息表;把规划区域...
[期刊论文] 作者：田阔, 符小卫, 高晓光,,
来源：西北工业大学学报 年份：2011
文章以火力单元为威胁建立威胁联网模型，分析了威胁联网对火力单元的雷达扫描区和杀伤区的影响，以及威胁联网对路径规划的影响；针对威胁联网下各主动威胁进行信息交流与资源共享......
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