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[期刊论文] 作者：童凯翔,田世伟,李广侠,,
来源：通信技术 年份：2016
全球卫星导航系统在城市室内、森林峡谷等易对导航信号造成遮蔽、干扰的环境中难以保证其定位的可靠性。提出利用粒子滤波算法完成地面动态节点网络协同定位的新方法,并对其...
[期刊论文] 作者：朱明,吕晶,柯明星,童凯翔,
来源：电子世界 年份：2015
本文研究了几种常用的多天线姿态求解算法及其误差分析，包括直接计算法一，直接计算法二和最小二乘姿态估计法。通过分析可知，直接计算法一和直接计算法二的姿态解算结果几乎相同......
[会议论文] 作者：童凯翔, 田世伟, 李广侠,,
来源： 年份：2004
超宽带(UWB)技术具有高数据传输速率,高时域分辨率及强穿透性等优点,其在短距离,环境复杂的无线传感网络定位技术中引起了人们极大的兴趣。本文主要通过对UWB技术的发展历程...
[期刊论文] 作者：柯明星, 吕晶, 童凯翔, 朱明,,
来源：导航定位学报 年份：2016
卫星导航系统是目前应用最为广泛的一种定位与导航系统,然而在城区、峡谷、森林等复杂条件下其所提供的定位与导航性能会下降甚至无法提供服务。针对该问题,已经有多种卫星导...
[会议论文] 作者：童凯翔,李广侠,常江,吕晶,索龙龙,
来源：第七届中国卫星导航学术年会 年份：2016
利用低轨卫星增强全球卫星导航系统是近几年来的研究热点.其增强方式之一是对处于导航信号受到干扰区域内的卫星导航接收机进行频率传递.低轨卫星轨道低,信号到达地面能量高,不易受到干扰,通过频率传递延长导航接收机在信号处理过程中的相干积分时间,可以有效地......
[期刊论文] 作者：童凯翔,周轩,李广侠,刘冰,田世伟,,
来源：导航定位学报 年份：2015
超宽带技术具有高数据传输速率,高时域分辨率及强穿透性等优点,其在短距离,环境复杂的无线传感网络定位技术中引起了人们极大的兴趣。主要通过对超宽带技术的发展历程阐述以...
[会议论文] 作者：田世伟;李广侠;童凯翔;徐荣;戴卫恒;,
来源：第六届中国卫星导航学术年会 年份：2015
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是目前应用最为广泛的导航与定位技术,其在开阔地环境下所提供的服务可满足大多数应用.但在城市、森林、室内等...
[会议论文] 作者：童凯翔,李广侠,田世伟,吕晶,戴卫恒,
来源：第七届中国卫星导航学术年会 年份：2016
全球卫星导航系统由于其优越的性能与用户端低廉的成本在导航定位领域得到了广泛的应用.然而,在一些特定的场景中,当导航信号受到遮蔽或者干扰时.导航接收机就会失去其优越的定位性能甚至不可用.为了提高在弱信号条件下接收机的可用性,通常的做法是延长信号处理......
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