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[期刊论文] 作者：章扬宗,,
来源：自动化学报 年份：1984
本文介绍一种由计算机实现的控制系统校正网络参数最优化的设计方法,算法简单、收敛、便于工程应用。经过计算机迭代计算后所设计的校正网络,在给定频率点上的幅相特性与期望...
[期刊论文] 作者：章扬宗,,
来源：航天控制 年份：1988
本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设...
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