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[学位论文] 作者:章仕稳, 来源:南京邮电大学 年份:2020
随着时代的发展变化以及科技的进步更新,互联网及其各类终端已经成为人们生活中不可或缺的部分,也产生了诸如智慧城市、物联网等概念。由于人类社会中智能自治系统的数量不断增加,这些系统在感知、理解和预测人类行为的能力变得越来越重要。其中,人类轨迹预测基......
[期刊论文] 作者:吴家皋, 章仕稳, 蒋宇栋, 刘林峰, 来源:计算机应用 年份:2020
针对当前研究仅考虑影响行人交互因素的问题,提出了一种基于状态精细化长短期记忆(SR-LSTM)和注意力机制的社交生成对抗网络(SRA-SIGAN)的行人轨迹预测模型,利用生成对抗网络(GAN)学习获得目标行人运动规律。首先,使用SR-LSTM作为位置编码器,以有效地提取运动意图信息;其次......
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