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[期刊论文] 作者：穆鸿书,
来源：新校园·理论版 年份：2010
传统的课堂教学,教师是课堂的主宰者,严重制约学生的自主发展和个性发展,使学生内在活力得不到充分发挥,导致课堂缺乏活力。 课堂活力来自于学生对物理事实的感受和体验,来自于对问题的敏感和好奇,来自于丰富的猜想和假设,来自于不同观点的撞击和辩论,来自......
[期刊论文] 作者：穆鸿书,
来源：中学课程辅导·教师通讯 年份：2010
说到学困生,立即想到一个词语“有教无类”。“有教无类”是孔子最先提出来的一种教育主张,这句话出自《论语·卫灵公篇》。东汉学者马融对这句话注解说:“言人所在见教,无有种类。”意思是不管对哪一类人都给以教育。 据《史记》记载:“子路性鄙,好勇力,志......
[学位论文] 作者：穆鸿书,
来源：江西理工大学 年份：2021
四旋翼飞行器由于其起降条件低、飞行姿态调整灵活、能够实现空中悬停等特点,在物流运送、管线巡检、农业植保等众多热门领域的应用变得越来越广泛。四旋翼飞行器控制系统的稳定是实现各项功能的基础,本文的研究平台是四旋翼飞行仿真器实验平台,通过建立飞行器......
[期刊论文] 作者：刘祚时,穆鸿书,杨国炜,
来源：传感器与微系统 年份：2021
采用Eye-to-hand方式固定安装摄像头,实现单目视觉引导的五自由度机械手定位方法.搭建了以STM32F4系列芯片为主控芯片的控制平台,运用蒙特-卡罗数值分析法求解关节机械手工作空间云点图,进行三次多项式插值.最后以三维积木道具作为实验对象,利用改进后的Harris......
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