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[学位论文] 作者：穆柯楠,,
来源：长安大学 年份：2016
行车环境感知是高级驾驶辅助系统中最核心的内容,其行车环境信息的获取通常依赖于车载感知设备。而在车-路协同系统中,智能路侧设备作为另一种重要的环境信息感知方式,通过车...
[学位论文] 作者：穆柯楠,,
来源：长安大学 年份：2014
图像拼接技术是图像处理领域一个重要的研究方向，在计算机视觉、遥感技术、智能交通等领域有着广泛应用。目前实现图像拼接的算法普遍存在计算复杂度高、拼接效果不理想等问题......
[期刊论文] 作者：惠飞, 穆柯楠, 赵祥模,,
来源：交通运输工程学报 年份：2018
提出了一种车辆变道辅助决策方法,向驾驶人提供变道行为决策;构建了由车载GPS、相机传感器和雷达组成的行车环境信息传感装置,利用非采样B样条曲线模型对车道线建模,通过控制...
[期刊论文] 作者：康晓梅, 穆柯楠, 康贤,,
来源：电子设计工程 年份：2018
摄像机运动情况下的运动目标检测及跟踪是视频监控中的热点问题。论文提出一种基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征匹配的运动目标检测和跟踪算法。在目标检测...
[期刊论文] 作者：穆柯楠,赵祥模,惠飞,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2015
针对传统边缘检测算法抗噪性差、边缘连续度低、细节边缘冗余,对运动目标检测应用领域的适用性差等缺点,基于图像多尺度的思想,结合小尺度图像边缘信息准确,大尺度图像抗噪性强、边缘冗余度低的优点,提出一种基于非采样高斯差分金字塔的多尺度融合边缘检测算法......
[期刊论文] 作者：穆柯楠, 王会峰, 赵祥模,
来源：公路交通科技 年份：2022
控制点作为基于样条曲线拟合的车道线检测方法的关键数据，其提取过程容易受车道线图像中存在的车辆遮挡、路侧阴影、路面破损等干扰，导致控制点定位精度降低甚至定位失败，进而影响车道线拟合结果。为了提高基于样条曲线拟合的车道线检测效率，提出了一种成像模型约束......
[期刊论文] 作者：穆柯楠,王会峰,杨澜,景首才,,
来源：交通信息与安全 年份：2018
为提高交通参数提取的准确性与实时性,研究了基于多尺度边缘融合和SURF特征匹配的车辆检测与跟踪方法,克服了传统基于边缘特征的车辆检测方法易受噪声、背景干扰的问题,实现车辆准确检测。将车辆检测结果作为跟踪样本建立跟踪样本集合,通过建立匹配点对几何约束......
[期刊论文] 作者：曹健明, 惠飞, 穆柯楠, 郭兰英,,
来源：计算机系统应用 年份：2014
随着数字化信息技术的不断发展,监视系统已经成为各行业领域中的重要应用.随着WiFi等无线技术的发展,实现了视频数据的无线传输,因其特有的便捷性将传统的有线监视系统取而代...
[期刊论文] 作者：穆柯楠, 惠飞, 曹健明, 郭兰英,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC...
[期刊论文] 作者：杨澜, 惠飞, 侯俊, 穆柯楠, 武晓洁,,
来源：计算机技术与发展 年份：2018
针对野草优化随机搜索算法中存在的不成熟收敛问题和易陷入局部极值的缺陷,提出了一种基于免疫进化的野草优化随机搜索算法.该算法引入免疫进化理论对野草种群中的最优个体进...
[期刊论文] 作者：杨澜,马佳荣,赵祥模,穆柯楠,马峻岩,,
来源：公路交通科技 年份：2017
为了预防和减少高速公路碰撞事故的发生,及时向高速公路一定范围内的相关车辆提供事故预警信息,提出了一种基于车路协同的高速公路车辆碰撞事故预警模型。首先,基于4G和DSRC...
[期刊论文] 作者：杨澜,惠飞,穆柯楠,侯俊,马峻岩,史昕,,
来源：中国科技论文 年份：2017
针对智能车在城市密集区域其全球定位系统(Global Positioning System,GPS)系统易受遮挡、干扰与多路径反射等因素影响,导致定位失灵和定位精度较低的问题,以及智能车位置姿态估计模型的非线性问题,提出了1种融合GPS/SINS的容积卡尔曼滤波智能车位置姿态估计方......
[期刊论文] 作者：赵宏伟, 宋云峰, 王会峰, 黄鹤, 关丽敏, 穆柯楠,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2019
针对桥梁结构健康安全运行自动化检测的需求,利用激光基准的嵌入式桥梁挠度图像式检测原理,设计了透射式靶标的光斑中心检测算法。针对透射式激光靶标光斑中心的高精度实时检...
[期刊论文] 作者：王孝贤, 郭健, 王会峰, 王晓艳, 穆柯楠, 苟旭辉, 倪,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
提出了一种基于激光基准的轨道平顺度检测仪,其可以对轨道的高低不平顺度、轨向不平顺度和曲率进行检测。轨道检测仪以激光为基准,利用水平仪和远程聚焦系统使激光垂直入射到...
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