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[学位论文] 作者：税海涛,,
来源： 年份：2010
随着航天科技和机器人技术的发展,利用空间机器人提供在轨服务成为航天领域的研究热点,而目标捕获作为自主在轨服务的关键技术备受关注。本文围绕自由飘浮空间机器人目标捕获...
[学位论文] 作者：税海涛,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：杨庆,税海涛,汤亚锋,,
来源：微计算机信息 年份：2010
空间机械臂面临着轻质化、小型化及低功耗的发展趋势。本文设计了5自由度微型机械臂的机械结构,对驱动电机及配套设备进行了选型。采用上/下位机的控制结构,基于DSP2812和CPL...
[期刊论文] 作者：杨庆, 汤亚锋, 税海涛,,
来源：兵工自动化 年份：2010
为实现微型空间机械臂的关键技术,设计了一个微型空间机械臂地面试验系统。该系统由微型机械臂系统、双目视觉系统和卫星模拟器组成。微型机械臂系统采用上/下位机的控制结构...
[期刊论文] 作者：税海涛,李迅,马宏绪,,
来源：宇航学报 年份：2011
针对自由飘浮空间机械臂与基座的运动耦合问题,提出了一种基于不变流形的机械臂位形与基座姿态协同控制算法。在分析了系统可控性的基础上,构造了线性状态反馈下系统的不变流...
[期刊论文] 作者：王建文,税海涛,马宏绪,,
来源：数据采集与处理 年份：2009
卡尔曼体系下的滤波算法是指滤波算法中含有基于状态方程的状态预测过程和基于观测方程的状态更新过程。为了便于理解卡尔曼体系下的滤波算法计算过程，从滤波算法计算框架角度......
[期刊论文] 作者：税海涛,彭胜军,马宏绪,,
来源：自动化技术与应用 年份：2009
本文介绍了自由飘浮空间机器人的运动学特性;从避奇异点规划、姿态调整规划和协同控制规划三个方面总结了自由飘浮空间机器人的运动规划研究现状,并对现有方法的局限性进行了...
[期刊论文] 作者：彭胜军,税海涛,马宏绪,,
来源：控制工程 年份：2011
针对仿人跑步机器人稳定性和控制策略的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先,分析了仿人跑步模型的固有特性,包括单边约束特性、系统混杂特性和变拓扑结构特性,介绍了基于ZMP...
[期刊论文] 作者：税海涛,王建文,李迅,马宏绪,,
来源：电光与控制 年份：2006
首先建立了微小型无人直升机较完整的动力学模型，然后利用参考文献提出的无人驾驶直升机自适应控制器，借助RealFlight模拟飞行软件对动力学模型和自适应控制算法进行了仿真。仿......
[期刊论文] 作者：蔡文澜,王俊生,税海涛,马宏绪,,
来源：兵工自动化 年份：2007
无人直升机悬停控制,利用Sarsa增强学习算法设计。将Sarsa增强学习算法与多层前馈神经网络相结合,对控制器参数进行在线调整,实现对微小型无人直升机悬停控制性能的在线优化...
[期刊论文] 作者：税海涛,杨庆,李迅,马宏绪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2011
与地面固定基座机器人不同的是,空间机器人的运动学方程中含有动力学参数。在执行目标捕获任务时,目标动力学参数的不精确会给空间机器人的规划带来致命的影响。针对目标捕获...
[期刊论文] 作者：彭胜军,税海涛,杨庆,马宏绪,,
来源：信息与控制 年份：2010
针对双足步行机器人的转弯步态规划及其实现问题进行了研究.首先介绍了双足步行机器人转弯步态规划方法和所涉及的关键问题,包括关键点轨迹插值和逆运动学解算,然后给出了实...
[期刊论文] 作者：王建文,税海涛,李迅,张辉,马宏绪,
来源：控制理论与应用 年份：2011
本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法（RKF）设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问...
[期刊论文] 作者：韩大鹏,税海涛,曾国强,王炎娟,,
来源：航天器工程 年份：2012
对采用锂离子电池作为供电部件的航天器电源系统进行动态特性研究，以关键的内阻参数为变量建立传递函数，描述用电部件上电时引起的瞬时电流与电压动态变化的关系，对单个用电部件......
[期刊论文] 作者：税海涛,彭胜军,杨庆,马宏绪,,
来源：控制工程 年份：2011
空间机器人在执行捕获任务时目标与机械臂的碰撞给基座带来的姿态扰动是致命的。针对目标捕获时基座姿态扰动最小化问题,在建立了自由飘浮空间机器人捕获目标动力学模型的基...
[期刊论文] 作者：王建文, 税海涛, 马宏绪, 李迅, 刘述田,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
针对优化卡尔曼滤波算法(optimized Kalman filter,OKF)中的目标函数选择问题,设计了两种适用于OKF算法优化的目标函数,证明了这两种目标函数是最优的,即当目标函数取最小值...
[期刊论文] 作者：王俊生,马宏绪,蔡文澜,税海涛,聂博文,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在...
[期刊论文] 作者：蔡文澜,王俊生,税海涛,马宏绪,黄茜薇,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
自适应启发评价（AHC）增强学习结构分别逼近马尔可夫决策过程的值函数和策略函数．策略梯度增强学习能够将随机不确定的马尔可夫决策过程转换为确定性的马尔可夫决策过程。通过将A......
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