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[期刊论文] 作者：程君实,
来源：国外自动化 年份：1982
该讨论会在东京召开期间,本文作者正在早稻田大学加藤一郎研究室进修机器人学,他参加了这个讨论会。本文是他由东京寄回来的一篇报道。他将会上发表的近100篇论文做了分类,对...
[期刊论文] 作者：程君实,
来源：国外自动化 年份：1982
加藤一郎教授,1925年5月2日生于日本千叶县,1950年3月毕业于早稻田大学理工学部电气工学科(即理工学院电气工程系)。毕业后曾任千叶工业大学电气工学科讲师和付教授,1963年...
[期刊论文] 作者：本刊编辑部,程君实,,
来源：遥感信息 年份：1992
日本长崎大学后藤惠之辅教授的研究小组,开发了根据地球观测卫星的数据来推断海域水深的方法。这一方法是利用来自海底的太阳光线的反射来测量水深的。它最多可测量38米水深...
[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,
来源：宇航计测技术 年份：1997
设计了一个检测卫星用ＣＰＵ抗辐照性能的两层计算机测试系统，讨论了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下进行串行通信系统设计中的基本方法。...
[期刊论文] 作者：姜山,程君实,
来源：机器人技术与应用 年份：2000
仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机器人的特点，对世界上针对仿人机器人的研究工作......
[期刊论文] 作者：姜山,程君实,
来源：测控技术 年份：2000
介绍了WindowsCE 2 .0的特点 ,并对其实时性问题进行了分析 ,给出了衡量系统实时性强弱的操作系统时间延迟的测量结果。最后对其在实时嵌入式系统中的应用进行了总结。...
[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,
来源：工业控制计算机 年份：1998
本文讨论了ＰＣ机常用监控应用开发工具的优劣，以组态软件Ｉｎｔｏｕｃｈ为例介绍了监控软件的开发方法，并例举了一个典型应用实例。...
[期刊论文] 作者：李明东,程君实,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
形状记忆合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ，ＳＭＡ）丝用于微小型机器人中作驱动器时，为了达到要求的输出位移，其长度往往超出有限的可用空间。研究了产生这种现象的原因，并开发了一种使ＳＭＡ丝在整个可用空间中呈三维......
[期刊论文] 作者：李明东,程君实,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
提出了动物关节臂的力学模型，讨论了形状记忆合金（ＳＭＡ）和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异。基于仿生学的原理，研究了用ＳＭＡ丝驱动仿生转动关节的技术。研制了能实现ＳＭＡ感知......
[期刊论文] 作者：刘江华,程君实,
来源：微型电脑应用 年份：2000
本文以一个实际投入运行的工业数据监控系统为例，介绍了基于ＶＢ的上层计算机工控软件的设计及其实现。文中涉及利用ＶＢ实现工控软件的几项关键技术，包括通信、数据库、ＡｃｔｉｖｅＸ Ｅｘｅ等，实践证明了......
[期刊论文] 作者：姜山,程君实,
来源：微型电脑应用 年份：2000
本文介绍了在基于ＰＣ和Ｗｉｎｄｏｗｓ９Ｘ平台下实现实时控制的关键技术一一实时钟中断的获取方法，对虚拟设备驱动程序（ＶｘＤ）、ＶｔｏｏｌｓＤ工具箱进行了简要介绍。通过对源代码的分析说明了实时硬件中断ＶｘＤ的实现过程。......
[期刊论文] 作者：姜山,程君实,
来源：微型电脑应用 年份：1999
本文介绍了ＭＦＣ和它所提供的功能强大的诊断宏，并通过实用的例子说明合理地使用它们可以极大地改善应用程序的质量，并为代码的调试创造了有利的环境。...
[期刊论文] 作者：李明东,程君实,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
为解决有限空间中形状记忆合金（ＳＭＡ）丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题，提出了两种方法：①减小关节的回转半径，用富余的输出力补偿输出角位移的不足；②在三维可用空间中布置ＳＭＡ丝，增......
[期刊论文] 作者：陈佳品,程君实,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1997
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题，介绍了该系统的软、硬件。...
[期刊论文] 作者：冯萍,程君实,
来源：微型机与应用 年份：1997
“ＪＴＵＷＭ－Ⅲ”型四足步行机器人引用足底测力系统的组成和控制软件。...
[期刊论文] 作者：李小海,程君实,
来源：微计算机信息 年份：2000
本文讨论了利用Ｓ７－２１６的自由通信口实现对多台Ｄａｎｆｏｓｓ的ＶＬＴ５０００系列变频器的网络控制。介绍了Ｓ７－２１６的自由口通信协议和Ｄａｎｆｏｓｓ的ＶＬＴ５０００系列变频器的通信协议，列举了ＶＬＴ５０００的参数设置，提出了实现方案，给出了通信中断程序。利用......
[期刊论文] 作者：刘江华,程君实,
来源：测控技术 年份：2002
支持向量机 (SVM)是一种新的通用学习机器 ,它从结构风险最小化的角度 ,分析了学习过程的一致性、收敛速度等。SVM能以任意精度逼近一类函数 ,而与输入的维数无关 ,克服了传...
[会议论文] 作者：程君实,陈佳品,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
...
[会议论文] 作者：陈佳品,程君实,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文介绍了四足移动机器人足底测力与姿态检测子系统的硬件组成和软件。足底测力传感器采集四足机器人的足底反应信息，姿态传感器提供本体姿态信息且都传传送给上层计算机，以提......
[期刊论文] 作者：王学敏,程君实,
来源：交通与计算机 年份：
从应用实际出发，对多媒体商业信息服务台的理论基础，设计开发的一般方法进行介绍，并对常见问题和开发经验进行了总结...
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