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[期刊论文] 作者：祝泽亚, 谢君, 王智,,
来源：电光与控制 年份：2020
针对在未知环境和未知目标位置情况下的目标搜索与地图导航问题,提出了一种双机器人协同探索方法。首先,第一台移动机器人利用摸墙算法进行目标搜索,分别运用改进的RBPF-SLAM...
[期刊论文] 作者：祝泽亚, 谢君, 王智,
来源：电光与控制 年份：2019
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[期刊论文] 作者：谢君,郝翎钧,祝泽亚,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
针对航母作战部署中航母平台按时到达部署地限制和舰载机出动回收任务需求,建立了非线性整数规划模型,目标函数是舰载机出动架次总数,约束条件包括非线性的航母平台部署偏差...
[期刊论文] 作者：谢君，郝翎钧，祝泽亚，XIEJun，HAOLing-jun，ZHUZe-ya,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
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