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[期刊论文] 作者:盛智权,王世成,, 来源:汽车实用技术 年份:2017
汽车列车是由一辆牵引车与多辆挂车组合而成的,具有装载量大、运输成本低的优点,将逐渐成为公路运输的主要车型。汽车列车也存在一系列亟待解决的问题。由于汽车列车结构复杂...
[期刊论文] 作者:王世成, 盛智权, 王世兵,, 来源:汽车实用技术 年份:2017
随着液压技术的发展,工程机械采用液压传动系统已十分普遍。从技术角度看,任何一种液压传动系统都应满足设计合理、结构简单、使用方便、效率高的要求。液压系统的好坏直接影响......
[期刊论文] 作者:冯善坤,王保华,陈小兵,盛智权,, 来源:湖北汽车工业学院学报 年份:2017
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和TruckSim联合仿真分析,结果表明:设计的L...
[期刊论文] 作者:王世成, 王保华, 陈小兵, 盛智权, 谢宇航,, 来源:湖北汽车工业学院学报 年份:2018
为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度(2-DOF)动力学模型,基于Simulink设计了前/中轴机械转向+后轴比例控制转向、前...
[期刊论文] 作者:盛智权,何宇平,王保华,陈小兵,姚广磊, 来源:湖北汽车工业学院学报 年份:2018
基于车辆运动学与动力学理论推导了双拖挂汽车列车线性四自由度(4-DOF)模型和线性七自由度(7-DOF)模型,并在Simulink环境中搭建了相应的仿真模型,最后通过鱼钩工况和双移线工况仿......
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