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[学位论文] 作者：皮俊鑫,,
来源：大连海洋大学 年份：2019
近年来,随着陆地资源的日益减少,海洋资源的开发和利用越来越受到世界各国的关注,水下作业装备和技术得到了迅速的发展。水下作业机器人技术在海洋资源的开采和探测上得到了广泛的应用。智能水下机器人能够在复杂的海洋环境中完成行走、采集、探测、救援等多种......
[期刊论文] 作者：蔡卫国,李进,胡畔,皮俊鑫,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
设计了一种水下机器人,它由防水基体、螺旋桨推进器和伺服电机组成。姿态传感器用于采集水下运动的姿态信息,通过单片机控制系统,采用PID算法调节螺旋桨推进器的角度,完成水...
[期刊论文] 作者：蔡卫国, 刘志岩, 陈思远, 皮俊鑫,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统,主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成,螺旋翼由伺服电机驱动。姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息,采用Arduino微控制器平台对...
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