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[学位论文] 作者:申俊琦,, 来源:天津大学 年份:2010
随着高层建筑钢结构工程建设数量和规模的不断发展,如何在提高钢结构焊接生产质量和效率的同时降低焊接操作工人的劳动强度成为了一个需要解决的关键问题。通过选择合适的焊...
[期刊论文] 作者:申俊琦,王建杰,潘翀, 来源:气体物理 年份:2020
采用近壁粒子图像测速(particle image velocimetry,PIV)技术实现了中低Reynolds数光滑平板湍流边界层瞬时摩擦阻力的测量.发展了单行互相关算法和迭代拟合技术估算瞬时摩擦...
[期刊论文] 作者:李扬,胡绳荪,申俊琦,, 来源:中国激光 年份:2014
采用脉冲Nd:YAG激光对紫铜和316L不锈钢进行焊接,对不同搭接方式下的紫铜/不锈钢搭接接头的组织及界面进行研究分析,从而找到适合紫铜/不锈钢的搭接接头形式,并对其力学性能...
[报纸论文] 作者:申俊琦, 荣彦昭, 夏飞, 来源:中国移民管理报 年份:2022
[期刊论文] 作者:冯胜强,胡绳荪,申俊琦,, 来源:天津大学学报 年份:2009
采用UGNX4.0系统对日本安川电机株式会社生产的MOTOMAN-HP6型弧焊机器人进行了整体的模型装配,并建立了三维运动仿真模型.运用UG/OPEN API提供的二次开发函数,采用VC++6.0进...
[期刊论文] 作者:申俊琦, 胡绳荪, 冯胜强,, 来源:天津大学学报 年份:2011
焊缝图像的二值化处理是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对激光视觉传感焊缝图像,通过最小二乘法建立了Otsu法所选阈值与焊缝激光带区域灰度平均值的直线回归方程,从而得...
[期刊论文] 作者:冯胜强,胡绳荪,申俊琦,, 来源:Transactions of Tianjin University 年份:2011
Motoman HP6 弧焊机器人的连接被看作通过并置由一系列旋转关节组成的开的运动学的链。开的链的一结束被修理到底或地球,并且免费的另外的结束系住结束执行者完成各种各样的责...
[期刊论文] 作者:申俊琦,胡绳荪,冯胜强,, 来源:焊接学报 年份:2011
焊缝图像的滤波去噪是焊缝图像处理的第一步,也是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对传统中值滤波存在的问题,分析了影响中值滤波效果的因素,引入并编程实现了焊缝图像的自适应中值滤波算法.与传统的滤波去噪效果相比,自适应中值滤波算法可以更为有效地去除焊......
[期刊论文] 作者:娄丽艳,李桓,申俊琦,谷文,, 来源:焊接学报 年份:2017
核电压力容器封头由半球形封头和多个圆管相贯构成,连接的焊缝为J形坡口,轨迹是球管相贯的空间曲线,位于封头内部.由于该焊缝的特殊性,目前普遍采用手工焊接,质量与效率不佳....
[期刊论文] 作者:曲宏韬,申俊琦,步贤政,胡洋,, 来源:航天制造技术 年份:2017
本文通过优化工艺参数改善焊缝成形,研究热输入对CMT堆焊层组织及性能的影响。研究表明,在pulsed-CMT模式下,送丝速度为4m/min时,焊接过程稳定性好,堆焊层润湿性好。焊缝区主...
[期刊论文] 作者:易海明,申俊琦,潘翀,王晋军,, 来源:空气动力学学报 年份:2014
以美国高空哨兵50平流层飞艇作为背景样机,通过风洞实验研究了布局形式对该型飞艇纵向气动特性的影响。研究表明:与Y形尾翼相比,十字尾翼布局形式具有更大的阻力和升力;从俯仰...
[期刊论文] 作者:薛志清, 胡绳荪, 左迪, 申俊琦,, 来源:焊接学报 年份:2013
铜铝异种金属薄板的激光焊加热和冷却速度快,焊缝区温度梯度和成分浓度梯度大,接头微观组织具有特殊性.通过激光焊接试验、拉伸测试、焊缝横截面及断口SEM和DES分析,研究了铜...
[期刊论文] 作者:薛志清,胡绳荪,左迪,申俊琦, 来源:天津大学学报:英文版 年份:2014
热地和主要树突手臂间距(PDAS ) 的一个联合数字模型被建议相关在激光焊接 Cu 和艾尔的进程参数和 PDAS。团结参数与商业软件 ANASYS 由有限体积方法模仿了流畅在 PDAS 模型...
[会议论文] 作者:易海明,申俊琦,潘翀,王晋军, 来源:北京力学会第十九届学术年会 年份:2013
  以美国高空哨兵50为背景样机,通过风洞实验研究了布局形式对平流层飞艇纵向气动特性的影响,研究表明:迎角增大,尾翼的作用使得飞艇从纵向静不定转变为纵向静定;十字尾翼较Y形......
[期刊论文] 作者:薛志清,胡绳荪,左迪,申俊琦,, 来源:Transactions of Tianjin University 年份:2014
A combined numerical model of thermal field and the primary dendrite arm spacing(PDAS) was proposed to correlate the process parameters and PDAS in laser weldin...
[期刊论文] 作者:申俊琦, 胡绳荪, 冯胜强, 朱莉娜,, 来源:天津大学学报 年份:2010
焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边V型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取,并与传统的Roberts算子、Sobel算子、Canny算...
[期刊论文] 作者:胡绳荪,蒋秀晔,申俊琦,朱丽娜,, 来源:天津大学学报(自然科学与工程技术版 年份:2013
要:针对大型应用软件ANSYS在进行有限元分析时存在重复建模缺点,基于VC与ANSYS的参数化设计语言APDL,对有限元前处理部分进行二次开发,编制出了管道焊接结构温度场的前处理系...
[期刊论文] 作者:陈昌亮,胡绳荪,何东林,申俊琦,, 来源:Transactions of Tianjin University 年份:2012
这份报纸介绍试管范围交叉焊接(J 沟焊接) 的复杂性和个性并且建立试管范围交叉轨道的数学模型。基于 J 沟焊接的特征,焊接枪取向的计算过程首先被简化。然后,一个焊接机器人的......
[期刊论文] 作者:申俊琦,胡绳荪,刘望兰,韩敬华,, 来源:焊接学报 年份:2008
在焊接成形过程中,热输入的大小对成形零件的质量和性能有很大的影响。将控制层间间隔时间作为控制热输入的一种方法,以交流钨极氩弧焊(AC-TIG)为焊接热源,对5356铝合金进行...
[期刊论文] 作者:申俊琦,胡绳荪,冯胜强,高忠林, 来源:第十四次全国焊接学术会议 年份:2009
焊缝尺寸是决定焊接接头强度及有关性能的重要因素,因此也是焊接质量控制的重要内容.分别以焊接电流、电弧电压以及焊接速度作为输入向量构造样本集,建立CO_2焊接焊缝尺寸支...
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