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[学位论文] 作者：甘万正,
来源：浙江工业大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：徐建明,甘万正,张文安,俞立,
来源：高技术通讯 年份：2019
本文针对工业机器人的人机交互需求,设计了一种基于QT开发框架和Modbus通信协议的人机交互系统。基于Modbus TCP/IP通信技术,设计了示教器、3D仿真监控终端和运动控制器之间...
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