搜索筛选:
搜索耗时0.4110秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 12 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：王红都,
来源：东南大学 年份：2002
自20世纪90年代下半期始,跨国公司纷纷在华设立研发机构,国内一些知名大企业也投巨资成立各种企业研究院.2000年1月24日,来自联想、微软、春兰等5家企业研究院领导在京举办了...
[期刊论文] 作者：王红都,
来源：视界观 年份：2021
网贷是“互联网 + 金融”的产物,一定程度上适应了社会的发展需要。部分大学生通过网贷满足了求学、生活及创业的需要,但同时不良校园网贷对大学生造成的危害有目共睹。本文通过分析大学生不良网贷产生的原因,提出解决问题的对策。......
[期刊论文] 作者：王红都,
来源：山东青年 年份：2021
新时代大学生法治素养是指经过相对系统的学习与实践,新时代大学生坚定中国特色社会主义法治理念,掌握基本的法律知识,秉持正确的法治观念,具备基本的用法能力....
[学位论文] 作者：王红都,
来源：中国海洋大学 年份：2011
带乘性噪声系统的状态估计理论是现代控制理论的一个重要发展方向,并在石油地震勘探、通信工程、水下目标识别与跟踪等领域有着广泛的应用。然而在工程应用时,由于系统的数学...
[期刊论文] 作者：李小岗,王红都,黎明,
来源：水下无人系统学报 年份：2020
针对自主水下航行器机械臂系统(AUVMS)的非线性、高耦合性和工作环境的复杂性,文中设计了基于线性扩张观测器(LESO)的控制方案。以带双连杆机械臂的自主水下航行器(AUV)为例,...
[期刊论文] 作者：袁士春,王红都,
来源：锡钢科技 年份：2002
根据球化退火的理论和实验结果，分析了轴承钢退火材表面片状珠光体的产生原因，与球化退火过热有关。...
[期刊论文] 作者：褚东升, 王红都, 张玲,,
来源：中国海洋大学学报(自然科学版) 年份：2011
带乘性噪声系统由于其广泛的适用性，一直成为研究的热点。针对带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法进行研究，利用线性矩阵不等式的方法，讨论状态方程中含有范数有界不确定性参数的......
[期刊论文] 作者：王红都,袁士春,等,
来源：锡钢科技 年份：2001
...
[期刊论文] 作者：张宁,王红都,黎明,侯冬冬,
来源：控制工程 年份：2021
水下机器人机械臂系统(UVMS)往往面临高度非线性、模型不确定、复杂海洋干扰及执行器死区非线性等因素,严重影响控制精度.首先将UVMS水动力学模型与死区非线性特性变换为模型已知和未知两部分,其中未知部分与其他干扰归结为总干扰.接下来利用基于径向基函数(RBF......
[期刊论文] 作者：李小岗,王红都,黎明,刘鑫,
来源：海洋科学 年份：2020
针对水下机器人机械臂系统的强耦合、强非线性、复杂海洋多源干扰等因素影响,提出了滑模自抗扰控制器,将复杂系统模型转变为简单的积分串联系统,将内部参数不确定性、测量误...
[期刊论文] 作者：杜晓玮,侯冬冬,王红都,黎明,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
随着水下机器人-机械手系统(UVMS)向轻量化、敏捷化方向发展,对高精度水下姿态控制的需求日益突出。传统方法多使用欧拉角表示姿态,其在特殊姿态下求运动学逆解会产生奇异,不能满足特殊姿态作业的要求。因此,文中采用四元数表示水下机器人本体姿态,建立基于四元......
[期刊论文] 作者：宋大雷, 路宁, 周丽芹, 李坤乾, 杨华, 王红都,,
来源：船舶工程 年份：2004
将无模型自适应控制方法应用于遥控潜水器(ROV)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算...
相关搜索：
