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[学位论文] 作者:王石静,, 来源: 年份:2008
陀螺稳定平台能够隔离载体扰动,保持平台上探测设备的视轴在惯性空间的稳定,从而保证探测设备对目标的精确跟踪,在现代武器系统中得到了广泛的应用。本文针对项目需求,研究了...
[期刊论文] 作者:王石静,, 来源:出版参考 年份:2009
一年一届的北京图书订货会,虽然会议场面越来越庞大,但是会议本身所具有的功能,并没有随着时代的进步而出现较大的提升。从前,北京图书订货会是让书业人士兴奋无比的盛会,出版商与......
[期刊论文] 作者:王石静,杨明,董浩,, 来源:计算机仿真 年份:2009
对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的。鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性。指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情况的摩擦模型,并将其加入到......
[期刊论文] 作者:王石静,陈智新, 来源:铁道通信信号 年份:2022
设计和实现了多台监控机车在同一区段作业时进路安全防护的方案.此方案最大创新点是使用双端队列管理一个区段上的多台作业机车,确定各机车在区段上的相对位置,从而避免了人工误动作而造成的安全隐患,同时节省了调车作业时间,提高了调车作业效率.......
[会议论文] 作者:王石静,陈智新,王平, 来源:第十三届中国智能交通年会 年份:2018
无线调车机车信号和监控系统(简称STP系统)已广泛应用于国内各铁路局有调车作业的车站,STP车载主机是STP系统核心设备之一.为了保证STP-KA车载主机产品的交付质量,满足各路局...
[期刊论文] 作者:霍炬,王石静,杨明,马战国,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2008
小波具有多分辨率分析特性,利用小波变换阈值滤波可以有效地处理光纤陀螺信号的噪声。具体的仿真实验分析比较表明,小波变换阈值滤波可以有效地剔除光纤陀螺的信号噪声;与传...
[会议论文] 作者:王石静,霍炬,杨明,马战国, 来源:中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份:2008
在高精度伺服系统中,光纤陀螺可作为测量元件使用,其测量精度会严重影响系统的性能。为提高陀螺精度以提高系统精度,本文使用了小波变换阈值法来滤除光纤陀螺信号中的噪声。...
[期刊论文] 作者:马战国,霍炬,王子才,王石静,, 来源:光学技术 年份:2008
针对图像记录与处理的实时性问题,设计并实现了实时图像记录与处理系统,同时实现了对高速图像采集、海量数据存储和实时图像处理功能。介绍了系统的硬件组成和图像实时记录、处理的软件设计,在实时图像处理中将最小二乘法应用于角点检测,实验结果表明该方法检测......
[期刊论文] 作者:马战国,霍炬,王子才,王石静,MAZhan-guo,HUOJu,WANGZi-cai,WANGShi-jing, 来源:黑龙江科技信息 年份:2008
本文通过对荣华二采区10...
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