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[学位论文] 作者：王希彬,,
来源：天津科技大学 年份：2018
酸啤酒作为一种口感酸爽、酿造方式独特的啤酒,具有广阔的市场前景。本研究主要优化了以玉米芽为酿酒原料的降脂肪酸工艺,选育了产酸、产酯纯种酿酒酵母并进行了产酸、产酯酵...
[学位论文] 作者：王希彬,
来源：中国科学院大学 年份：2016
在油气地球化学研究中，轻烃类化合物的组分研究已取得许多重要进展，而相关同位素的研究较少，这应与传统样品前处理方法的富集效率有限和同位素分析仪器的灵敏度较低有关。介于以......
[期刊论文] 作者：王希彬,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2018
本文以水利渠道施工为研究切入点，详细研究了衬砌混凝土施工技术，以期对后续的水利渠道工程建设提供参考和借鉴。...
[期刊论文] 作者：王希彬,
来源：理论学习 年份：2000
招远市国税局广泛开展了争创“个体税收示范一条街(市场)”活动,有力地促进了个体税收工作的规范开展。其做法:一是明示标准,在全市Zhaoyuan IRS carried out a wide rang...
[期刊论文] 作者：王希彬,
来源：知识窗 年份：2021
小学英语是学生开启英语学习的启蒙阶段,英语单词是学生学习并掌握英语的基础.新课程改革提出,教师要以学生的发展为基础,结合学生的特点安排相适宜的教学,提升学生对英语学...
[期刊论文] 作者：王希彬,,
来源：新教育时代电子杂志（学生版） 年份：2018
如今,在新课改下,小学数学方面的教学改革具体目标以及方向变得更加明确,很多学校都纷纷开始迈开改革步伐,并且在各个学科之中都实施着改革,在这之中小学数学方面的教学模式...
[期刊论文] 作者：韩江,王希彬,
来源：齐齐哈尔师范高等专科学校学报 年份：2020
本文从高职院校办学特点出发,围绕互联网+时代高职信息化校园建设这一主题,从实现信息化教学资源建设,数字化校园安全建设,信息化教学平台建设三个方面进行了进行深入的研究,...
[期刊论文] 作者：王希彬,刘涛,,
来源：仪表技术 年份：2016
错误的数据关联会降低SLAM算法的性能。为提高数据关联率,提出了基于人工鱼群算法的SLAM数据关联方法,利用启发式信息,根据状态转移概率和轮盘赌策略,建立鱼群状态量与所求解...
[期刊论文] 作者：周源,王希彬,,
来源：兵工自动化 年份：2015
针对无人机没有考虑障碍规避而导致无人机的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)任务无法完成的问题,提出一种改进的人工势场法。通过建立一个...
[期刊论文] 作者：沈永福,王希彬,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
针对捷联惯导系统（SINS）的静基座初始对准问题,提出了应用小生境遗传和量子粒子群的混合优化算法完成对准过程。将捷联惯导系统的初始对准转化为一个参数寻优问题,并用粗对准的......
[期刊论文] 作者：沈永福,王希彬,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2014
同步定位与地图构建技术是无人机实现真正自主导航的关键。为克服被动同步定位与地图构建算法的缺陷,研究了基于边界的无人机主动同步定位与地图构建算法。在无人机的探测区...
[期刊论文] 作者：沈永福,王希彬,,
来源：系统仿真技术 年份：2015
无人机Fast SLAM1.0算法粒子滤波的预测过程没有考虑地标的观测值,并不能利用新的测量数据更新无人机的位姿,使得粒子集偏离无人机真实位姿,需要大量粒子改进粒子滤波的精度,...
[期刊论文] 作者：王希彬,顾晶晶,,
来源：首都食品与医药 年份：2017
药品不良反应(ADR)报告和监测,是指药品不良反应的发现、报告、评价和控制过程。由于药品的特殊性,上市前所能做的研究非常有限,需要通过广泛的临床应用才能发现其固有的风险...
[期刊论文] 作者：王希彬,顾晶晶,,
来源：首都食品与医药 年份：2017
现场检查笔录是执法人员对现场检查情况进行客观描述的一种文字记载材料。现场检查笔录应当全面、准确、客观。现场检查笔录的制作质量往往影响整个案件的调查处理进程。笔者...
[期刊论文] 作者：王希彬,顾晶晶,
来源：首都食品与医药 年份：2017
基层药品稽查工作是基层药品监管的重头戏,在整顿和规范药品市场秩序,确保人民群众的用药安全上起到了保驾护航和强大的震慑作用.但已经取得的成绩与群众的期望和新形势下发...
[期刊论文] 作者：王晶, 王希彬, 石宏,,
来源：齐齐哈尔医学院学报 年份：2008
...
[期刊论文] 作者：杨祥红,王希彬,,
来源：系统仿真技术 年份：2015
针对传统被动SLAM算法存在盲目地图构建的问题,提出了基于约束局部子图的无人机主动SLAM算法。首先,在约束局部子图滤波方法的基础上创建局部地图,接着通过构建的主动SLAM的...
[期刊论文] 作者：刘涛, 王希彬, 曹彪,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2004
针对舰载导弹存放架减振要求苛刻的特点,分析了高低频复合振动条件对减振器刚度的要求,得出大承重条件下难以满足低频减振要求.针对高频振动,应用金属橡胶和金属弹簧设计了一...
[期刊论文] 作者：王希彬,刘述韬,
来源：齐鲁药事 年份：2004
从药品的批准文号看,新的药品批准文号格式为"国药准字+字母+8位数字",其8位数字的第1、2位代表原批准文号的来源,其中10代表原卫生部批准的药品,19、20代表国家药品监督管理...
[报纸论文] 作者：郭慧敏, 王希彬,,
来源： 年份：2004
案例回放$$2018年8月21日上午，济南站开往北京南站的G334次列车上，一名男乘客霸占别人的靠窗座位，不愿坐回自己的座位。被霸座的是一名女乘客，女乘客叫来列车长后，该男乘客称“站......
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