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[期刊论文] 作者：王坤东,,
来源：世界科学 年份：2014
微型机器人应用于临床医学的诊疗,不仅提高了诊断的可靠性、真实性,而且由于微机电系统本身的微小尺寸、高度智能,极大地减少了病人的痛苦。在非结构环境的狭小空间作业,比如...
[学位论文] 作者：王坤东,
来源：上海交通大学 年份：2006
临床上,出于早期诊断、精确治疗之新理念,主动式无创、微创消化道诊查机器人的研究倍受国内外医疗器械工作者瞩目,而且随着微机械、微电子、微传感和微执行器技术的发展,开发...
[学位论文] 作者：王坤东,
来源：中国矿业大学 年份：2003
该论文对化学共沉淀法制备锰锌铁氧体磁流体的制备工艺进行了理论上的分析,确定了在制备过程中应该重点考虑加热温度、加热时间、溶液pH值和表面活性剂用量等四个对磁性能有...
[期刊论文] 作者：谢波, 王坤东,,
来源：机械设计与研究 年份：2004
提出一种便携式大变径全驱式的油缸检测机器人,该机器人采用模块化设计思想,分为运动机构和转台机构两部分。运动机构采用周向三轮定位全驱机构和双丝杆剪刀式主动变径机构相...
[期刊论文] 作者：王坤东,Yan,Guozheng,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2007
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[期刊论文] 作者：杨志伊,王坤东,
来源：机械工程材料 年份：2003
介绍了一种磁流体粘度测试系统,可用于研究磁流体动密封磁场对磁流体粘度的影响.在该系统中驱动外筒的电机转速的变化与填充在固定内筒和外筒之间的磁流体粘度成反比,而模拟...
[期刊论文] 作者：杨志伊,王坤东,
来源：物理测试 年份：2003
阐述了磁场中磁流体粘度测试系统的工作原理，提出了其工作特性方程，进行了结构设计，用粘度已知的标准液体对其进行了标定，开发出一种新型的能对变磁场中磁流体粘度进行精确测量的......
[会议论文] 作者：王坤东,金轩,
来源：第十二届全国敏感元件与传感器学术会议 年份：2012
铁磁液滴是超顺磁性纳米铁磁颗粒在分散在介质中的稳定悬浮液体，目前已经成为一种重要的功能材料。本文着眼于该种材料在传感特性方面的研究，首先分析了铁磁液滴在梯度磁场......
[期刊论文] 作者：刘兴松, 王坤东,,
来源：微特电机 年份：2014
提出了一种圆柱型平板线圈永磁直流直线电动机的结构,对磁体、气隙、线圈等结构参数进行了优化设计,并加工出样机进行了性能测试与分析.驱动器尺寸控制在Φ6mm×10.5 mm...
[期刊论文] 作者：王坤东, 颜国正,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
针对永磁直流直线电机的微型化问题，提出了近似拼接的设计方案，优化了结构参数，并加工出样机进行了试验。在尺寸所限下，该电机使用多个长方体永磁块拼接的正八边形来近似逼近全径......
[期刊论文] 作者：王坤东, 颜国正,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
研制了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人,可用于微创无创肠道诊疗.机器人直径和长度分别为9.5和120 mm,由自行研制的直线电磁驱动器驱动.详细介绍了样机的结构、运...
[期刊论文] 作者：王坤东,颜国正,,
来源：机器人 年份：2006
为进入人体腔道开展作业，开发了一种直径6mm的仿蚯蚓多关节蠕动微机器人样机．机器人使用十字万向节连接直线驱动器，在弯曲腔道中能自适应改变自身姿态．基于Preisach模型和偏转模......
[期刊论文] 作者：蔡少川,王坤东,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
分析了磁性液体液滴在对称梯度磁场中的受力特性,阐明了倾角测量原理,设计了传感和信号处理电路,并进行了实验台架的搭建和灵敏度、分辨率的初步测试.最后,对产生误差的几种因素进行了分析.结果表明,磁性液体用于倾角测量是可行的,为后续可能的样机研制奠定了基......
[期刊论文] 作者：徐宗炯,王坤东,
来源：汽车电器 年份：2005
近几年来,将先进的信息通讯技术应用在汽车控制电路系统中有了长足的进步--这就是多路传输控制系统或称为控制器局域网络(CAN,即Controller Area Network),亦称车载网络系统....
[期刊论文] 作者：徐宗炯,王坤东,
来源：汽车电器 年份：2005
4多路传输控制系统功能的检测因为本电路检测常与转向柱周围连线相关,务必先解除安全气囊,防止它意外引爆....
[期刊论文] 作者：王坤东,颜国正,
来源：微特电机 年份：2006
介绍了一种微小型水磁直流直线电动机的结构，优化了结构参数，加工出样机并进行了试验分析。在尺寸（φ10×15mm）所限下，陔结构使用多个长方体永磁块拼拉来近似逼近全径向磁化管......
[期刊论文] 作者：王坤东,颜国正,,
来源：上海交通大学学报 年份：2009
构建了肠道软组织的测试平台,利用不同材料加工了不同表面形状的试块,测试了这些试块在肠道内滑动时的摩擦黏附特性,推导了摩擦力理论计算公式.使用平面准线性粘弹性方程的单...
[期刊论文] 作者：陆招兰,王坤东,金轩,,
来源：实验室研究与探索 年份：2015
基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池......
[期刊论文] 作者：葛垚,孙强,王坤东,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
通过激光标志物的卷积神经网络（CNN）检测,与标志物中心点的奇异值分解（SVD）重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述（SVDD）的陀螺仪静止状态抖动抑制......
[期刊论文] 作者：金轩,王坤东,葛垚,,
来源：机械设计与研究 年份：2014
为使传统的蛇形机器人具有在不同环境下运动的能力,研究开发了一种具有蜿蜒步态和直线步态的多步态蛇形机器人。对机器人的运动原理、机械结构和控制系统做了介绍,并进行了仿...
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