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[期刊论文] 作者：苏建国,王博,王嗣朝,张澳业,王帅帅,雍佳辛,吴鑫豪,杨嘉鹏,
来源：工业控制计算机 年份：2022
设计了一款由STM32F407为控制核心，与六大硬件部分协同组成的智能管家机器人。智能管家机器人可以实时采集温度并显示在显示屏上，根据环境温度提示使用者关注天气变化。通过超声波传感器，对前方障碍物进行避障，对环境光线强度进行检测，根据设定的阈值自动开启光照系......
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