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[会议论文] 作者：熊蔡华,,
来源： 年份：2015
报告在深入剖析国内外人口结构及老龄化趋势的基础上,阐述了康复机器人研究的必要性。从穿戴式外骨骼、穿戴式交互装备、智能假肢、助行机器人、软体机器人等层面,多视角地介...
[期刊论文] 作者：刘雯林,熊蔡华,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2003
建立了定位元件公差和工件定位误差之间的映射模型 .利用该映射模型 ,给定工件的位姿精度 ,进而确定定位元件的公差要求 ;而给定定位元件的公差 ,可以确定完全定位、欠定位和...
[期刊论文] 作者：张小俭, 熊蔡华,,
来源：机械工程学报 年份：2014
加工振动失稳现象普遍存在于实际的薄壁、柔性结构零件切削过程中，造成加工质量的下降与成本的增加。为了避免振动的发生，达到高效、高精的要求，从切削振动机理、刀具、工件结构......
[期刊论文] 作者：蒋良杰,熊蔡华,,
来源：机电一体化 年份：2006
运用SIMP方法和相关优化准则分析了散热结构拓扑优化设计的数值算法,在MATLAB环境中完成了几种典型结构的拓扑优化实验,并把相关实验结果与level set方法得到的优化结果进行...
[期刊论文] 作者：熊蔡华,熊有伦,
来源：自然科学进展：国家重点实验室通讯 年份：1998
利用两曲面间速度和姿态约束推导出了机器人手指和物体之间的纯滚动约束运动方程；讨论了手指所具有的自由度数对纯滚动操作的影响；发现为了使手指能以纯滚动的方式操作物体实现......
[期刊论文] 作者：熊蔡华,刘卓钧,
来源：石油机械 年份：1994
以斜直井抽油机的扭矩因数为目标函数，以传动角、抽油机的工作空间等为约束条件，采用约束尺度法对斜直井抽油机的运动参数进行了优化设计，并对抽油机的运动作了动态图形仿真，仿真......
[期刊论文] 作者：熊蔡华,熊有伦,
来源：中国机械工程 年份：1997
针对机器人多指手自身特点，对其所有可能具备的抓取模式进行分类，利用人工神经网络表示被取对象的形状，几何参数及所处姿态与抓了模式之间得杂的非线性映射关系，通过样本对人工神......
[期刊论文] 作者：熊蔡华,熊有伦,
来源：江汉石油学院学报 年份：1997
当用机器人多指手抓了以任意形状的笺体对，为了保证抓取的稳定性，合理地规划抓取接触点的布局是必要的。该指标与力椭球的体积成正比，可定量地描述抓取的稳定性程度，也适应于自适......
[期刊论文] 作者：熊蔡华,熊有伦,
来源：江汉石油学院学报 年份：1993
阐述了旋量的基本理论,应用旋量的概念和方法,对机器人多指手爪作了运动学分析,导出了多指手爪运动学求解的递推公式,该公式与牛顿-欧拉运动学方程相比,计算速度更快,有利于...
[期刊论文] 作者：熊蔡华,刘卓钧,
来源：江汉石油学院学报 年份：1992
在抽油机的改造和设计中,希望有一套图形仿真软件来再现改造后或设计好的抽油机的运动情形。针对二维和三维动画设计的不同特点,分别提出了方便实用的画家画法和扫描法。用这...
[期刊论文] 作者：高宏卿,熊蔡华,
来源：江汉石油学院学报 年份：1995
应用坐标变换原理，将空间平面曲线的插补问题转化到平面上来处理，提出了空间平面曲线的变换插补算法，可有效地解决空间二次曲线的插补问题。为数控机床加工中复杂曲面插补算法提......
[期刊论文] 作者：熊蔡华,熊有伦,
来源：机器人 年份：1995
在机器人抓取系统中，一般认为需要４种规划器：即策略规划器，触觉规划器，轨迹规划抓取规划器，抓取规划器对成功抓取来说是非常重要的，在抓取规划器中，视觉模块用来把图象变换成物体的描......
[期刊论文] 作者：熊蔡华,熊有伦,
来源：机器人 年份：1992
机器人多指手协调操作物体时,合理地确定手指对被操作物体的作用力是必要的.本文将手指尖与被操作物体之间接触模拟为具有摩擦的点接触,对由多指手与被操作物体组成的这样一...
[期刊论文] 作者：熊蔡华,熊有伦,
来源：机器人 年份：1991
本文阐述了手指的可达区域.通过矩阵扰动分析发现.在手指可达区域中的各点处.手指的工作性能并不都是理想的;作者按手指雅可比矩阵条件数最小的原则,对手指最佳位姿进行了设...
[期刊论文] 作者：熊有伦,熊蔡华,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定...
[期刊论文] 作者：刘雯林,熊蔡华,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2003
论述了夹具的封闭性和夹紧点与夹紧域的问题.定义了自由运动锥,用以分析定位元件的布局对工件在夹具上的可达性和可分离性的影响,并导出可达性和可分离性条件.进一步导出了约...
[期刊论文] 作者：熊蔡华,熊有伦,
来源：华中理工大学学报 年份：1994
以点接触滚动约束为模型对手指尖与物体之间的运动关系进行研究，目的是在被操作物体、手指轮廓及物体运动已知的前提下，为确定手指及手指上接触点的运动和位置提供一种有效的求......
[期刊论文] 作者：张远波,熊蔡华,,
来源：微计算机信息 年份：2006
本文运用APDL（Ansys Parameter Design Language）语言，在ANSYS开发环境中对平板式散热片进行结构优化设计，并给出实例验证本文提出的方法。...
[期刊论文] 作者：代星,熊蔡华,丁汉,,
来源：装备制造技术 年份：2012
提出了一种同时考虑双解选择与机床非依赖旋转轴行程极限的后置处理方法,该方法能够选择合理的首行刀位解和最短行程解,从而有效地避免了因选解不当造成的碰撞和超程的问题,...
[期刊论文] 作者：吴强,张琴,熊蔡华,,
来源：自动化学报 年份：2016
针对功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建...
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