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[期刊论文] 作者:游文虎, 姜复兴,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2003
指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提。对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研...
[期刊论文] 作者:游文虎,姜复兴, 来源:战术导弹技术 年份:2002
一体化导弹发射平台上集成了很多电子和电气设备,电磁环境比较恶劣,其组合导航系统需要连续进行实时导航数据的传输和融合.为了有效克服干扰,保证数据传输的准确有效,也为了...
[期刊论文] 作者:游文虎,姜复兴, 来源:计算机测量与控制 年份:2004
为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法.理论和仿真研究以及在组合导航仿真...
[期刊论文] 作者:张廷录,游文虎,等, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1997
工业控制中的电气设备采用模块化和总线化是其发展的必然趋势,本文介绍了一种工业控制总线的组成,功能及特点。...
[期刊论文] 作者:张鹏道,游文虎,等, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1998
本文分析了等离子光柱显示器的工作原理,利用单片机对其驱动电路进行了完全的改进,从而数字信号可以直接在等离子光柱显示器上显示出来。...
[期刊论文] 作者:游文虎,王茂,施佳,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2014
为了解决如何构造具有通用逼近性能的Mamdani模糊系统问题,提出一类Mamdani模糊系统具有通用逼近性的充要条件。该模糊系统采用乘积推理机( product inference engine, PIE)和最...
[期刊论文] 作者:徐田来,游文虎,崔平远, 来源:宇航学报 年份:2005
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残...
[期刊论文] 作者:王茂,游文虎,黄丽莲, 来源:控制理论与应用 年份:2005
提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了直接运用广义输出误差的自适应律.所构成的自...
[期刊论文] 作者:游文虎,颜明,赵建妮,, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2012
应用饱和切换系统的滑模控制理论对转台控制系统进行了研究.在分析饱和切换系统理论的基础上,利用系统降维的方法设计了饱和切换系统的滑模函数,保证滑动模态渐进稳定及滑动...
[期刊论文] 作者:游文虎,姜复兴,冯汝鹏, 来源:宇航计测技术 年份:2003
将PC/10 4嵌入式计算机应用到GPS定位定向系统中 ,设计了一套完整的软硬件系统 ,完成了小型化、实时性、高可靠的样机设计和调试。解决了GPS定向系统研制工作中的软硬件设计问题 ,为进一步提高GPS定向或定姿准确度提供了保障。......
[期刊论文] 作者:张鹏道,游文虎,吴剑, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1998
本文分析了等离子光柱显示器的工作原理,利用单片机对其驱动电路进行了完全的改进,从而使数字信号可以直接在等离子光柱显示器上显示出来。This paper analyzes the working...
[期刊论文] 作者:张鹏道,吴剑,游文虎, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1998
近年来,我国越来越多的使用变频恒压供水系统,但同时也暴露了许多问题,尤其是单台变频器带多台水泵时,切换失败,工作不稳等问题越来越多。本文以包头铝厂给水站自动化供水系统为例......
[期刊论文] 作者:房振勇, 游文虎, 冯汝鹏,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2007
引入一种改进的BP算法——动量因子-自适应学习率算法.通过调节动量因子以及在学习过程中的学习率实现自适应,以提高学习速率和增强学习的平稳性.将该学习算法引入到串形结构...
[期刊论文] 作者:刘慧林,游文虎,冯汝鹏,, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2006
给出局域隶属函数的定义,根据模糊推理机所依据的公式性质,给出局域推理机的定义.对于采用局域推理机的T—S模糊系统,证明了模糊器和模糊规则的隶属函数采用局域隶属函数所构造的......
[期刊论文] 作者:罗彩君,房振勇,游文虎,, 来源:南昌大学学报(工科版) 年份:2010
在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线...
[期刊论文] 作者:张廷录,游文虎,刘云秀, 来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1997
工业控制中的电气设备采用模块化与总线化是其发展的必然趋势。本文介绍一种工业控制总线的组成、功能及特点。Industrial control of electrical equipment using modular...
[期刊论文] 作者:游文虎,王茂,赵建妮,申立群, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2013
提出了一种新的分数阶三维自治混沌系统.在研究了其平衡点,稳定性等基本特性的基础上给出了该系统的横向靠右的蝴蝶状奇怪吸引子.为了深入研究其复杂的奇怪吸引子的形成机制,提出......
[期刊论文] 作者:张文义, 游文虎, 徐会明, 杨乐民,, 来源:电力系统自动化 年份:2004
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