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[学位论文] 作者：温淑焕,,
来源：燕山大学 年份：2005
机器人的力/位置控制问题是机器人控制中的研究热点。本文主要针对机器人参数摄动及外界工作环境接触刚度的不确定性进行研究和探讨,主要研究工作概括如下: 首先本文在力/位...
[期刊论文] 作者：温淑焕,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2009
造纸过程是一个多变量、强耦合、大时滞的过程，采用传统的PID控制要达到很好的控制效果是很困难的。采用三种预测控制方法分别对纸机模型进行控制，并分别进行了仿真研究。从仿......
[期刊论文] 作者：温淑焕,
来源：系统仿真学报 年份：2002
对于机器人的力/位置控制提出了一种新的控制方案,即在力控制回路中采用简单的多项式结构,把机器人末端操纵器与外界环境接触的不确定性归结为一个包络函数,避免了复杂计算,而在位置回路中采用计算力矩控制方法,这种控制结构简单,仿真速度快,仿真证明控制效果好......
[期刊论文] 作者：温淑焕,
来源：系统仿真学报 年份：2004
提出一种以位置控制为基础的模糊神经网络阻抗控制结构,它根据力误差修正参考位置,使机器人与环境的实际接触力跟踪期望力。利用模糊神经网络学习参考位置,不需要环境位置和刚度的先验知识。这种方法有误差补偿作用,对干扰和环境等不确定因素具有鲁棒性,仿真结......
[学位论文] 作者：温淑焕,
来源：燕山大学 年份：1999
该文在分析大量国内外文献的基础上,对于预测控制的基本思想和设计方法进行了详尽的分析.该文设计了两种控制方案-BP网络动态矩阵控制和Hopfield网络广义预测控制.由于基于阶...
[期刊论文] 作者：温淑焕,王艳,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
保成本控制问题受到了人们的关注，并取得了很多的研究成果，但这些研究均未考虑提高系统动态特性的问题，且很少涉及非线性系统。为此，将神经网络和控制理论相结合，针对一类不确定非......
[期刊论文] 作者：温淑焕,慈宇红,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统，讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法。分别在系统是指数无源(当ω≡0，△g≡0，u≡0时)和满足一定条件下，根据系统不确定性所满足......
[期刊论文] 作者：温淑焕,王科平,
来源：系统工程学报 年份：2004
提出一种基于Elman动态回归神经网络模型的鲁棒型广义预测控制(GPC).该算法首先用Elman网络对非线性系统进行辨识,建立预测模型,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,加强控制器......
[期刊论文] 作者：温淑焕,强艳辉,,
来源：机床与液压 年份：2009
利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时，需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统，提出了一种基于改进Elman网络的力／位置控制器。将改......
[期刊论文] 作者：温淑焕,强艳辉,,
来源：制造技术与机床 年份：2009
提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略，将RBF网络用于X—Y定位平台的力控制回路中。利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界，并与反馈控制器结合。进一步确保了控...
[期刊论文] 作者：温淑焕,王洪瑞,
来源：电机与控制学报 年份：2003
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使...
[期刊论文] 作者：刘剑鸣,温淑焕,
来源：冶金自动化 年份：2004
由于普通广义预测控制在快速性方面存在局限性,本文提出一种基于BP神经网络的(GPC)算法,该算法用训练好的BP去解决GPC算法中的丢潘图方程求解、大矩阵的求解、求逆等复杂运算...
[期刊论文] 作者：温淑焕,唐英干,,
来源：激光与红外 年份：2008
针对目前阈值分割法存在的不足,提出了一种使用粒子群优化算法(PSO)与Fisher评价函数结合的图像阈值分割法。根据在自主研发的采用C++编写的完全图形化的图像处理平台上完成的实验结果证明,这种方法在很大程度上克服了背景与目标大小对分割结果的影响,并大大缩......
[期刊论文] 作者：温淑焕,强艳辉,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2009
X-Y平台执行磨削、抛光等作业时,需要在位置跟踪的同时保持与工件一定的接触力。针对此种受限X-Y平台,提出了一种在不改变X-Y平台位置控制器的前提下实现力控制的方案,即系统...
[期刊论文] 作者：温淑焕,袁俊英,,
来源：物理学报 年份：2010
根据无源性理论,从一个较新的角度对机器人系统的力控制问题进行了研究.一个严格无源的动态系统一般具有良好的动态特性和较强的鲁棒性.因此在力控制中采用无源化方法对力控...
[会议论文] 作者：温淑焕,李惠光,
来源：第十届全国电气自动化控制系统学术年会 年份：2000
本文根据神经网络能辨识高度非线性和严惩不确定性系统的大批量,采用添加动量项的BP算法的改进方案来辨识具有不确定性的热力网系统,通过仿真说明采用这种算法能提高模型的精...
[会议论文] 作者：温淑焕,蔡建羡,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
研究了一种模糊神经网络与鲁棒控制相结合的控制方案.前馈控制器由模糊神经网络组成,反馈部分由鲁棒控制器实现.设计的模糊神经网络控制器有效地补偿了机器人动力学的不确定性和环境的不确定性.设计的鲁棒控制保证对系统实施稳定的反馈控制,便于模糊神经网络的......
[期刊论文] 作者：杜文霞,温淑焕,慈春令,
来源：鞍山钢铁学院学报 年份：2000
针对广义预测控制在冷连轧张力中受到的实时性限制 ,直接给出Diophantine方程的求解公式及证明 ,以避免其在线递推求解 ,大大减少了广义预测控制器的运算负荷 ,有利于其在快...
[期刊论文] 作者：温淑焕,王哲,刘福才,,
来源：物理学报 年份：2009
提出了一种带有约束矩阵的Hénon混沌系统的广义预测控制快速算法,首先用带有遗忘因子的递推最小二乘参数辨识法来逼近混沌系统,然后该算法引入了一种约束矩阵,约束矩阵的引...
[期刊论文] 作者：刘福才,王哲,温淑焕,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2009
近年来广义预测控制在工业控制过程中得到了广泛的应用,但是由于其控制律的计算需要求解Diophantine方程和求解逆矩阵,不适合应用在实时性要求高的领域,因此限制了它的应用范...
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