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[学位论文] 作者:温卓漫,, 来源:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 年份:2017
空间站机械臂是空间站的重要组成部分。它能在太空舱外完成对接、停泊、加油、维修、升级、运输、救援和去除轨道碎片等多项操作。通常情况下,机械臂上固定着视觉传感器(手眼...
[期刊论文] 作者:邓小龙,刘湘德,温卓漫, 来源:电子信息对抗技术 年份:2020
基于装备功能软件化的发展趋势,针对装备功能快速生成、持续升级和灵活重构需求,参考美军未来机载能力环境(FACE)的架构思想,提出一种可重构装备软件架构,给出了装备软件分布...
[期刊论文] 作者:陈长泳,温卓漫,陈鸣, 来源:电子信息对抗技术 年份:2021
通信数据链是无人机系统的重要组成部分,是连接无人航空器、地面控制系统和操作员的桥梁,为无人机在作战过程中执行侦察、监视、中继、打击等行动提供有力保障。首先介绍无人...
[期刊论文] 作者:温卓漫,王延杰,邸男,金明河,, 来源:仪器仪表学报 年份:2014
针对空间站机械臂的在轨手眼标定问题,提出了一种利用合作靶标位姿求解手眼关系的方法。机械臂执行2次小幅度运动,让安装在机械臂末端的摄像机在3个不同的位置拍摄合作靶标图...
[期刊论文] 作者:温卓漫,陈长泳,张雁平,易正红, 来源:电子信息对抗技术 年份:2022
随着军用无人机的广泛使用,无人机反制技术的必要性日益突显.首先对军用无人机的定义、分类以及不同类别无人机的主要用途、工作环境、有效载荷、优劣势等特征进行全面分析,并针对不同类别军用无人机的特性,梳理对各类军用无人机的反制需求.列举常见的无人机反......
[期刊论文] 作者:徐旺, 温卓漫, 吴朝波, 张雁平, 刘湘德,, 来源:指挥控制与仿真 年份:2020
目前空中突防主要依赖电子干扰来降低雷达探测范围提升飞机安全性。常见的A*等航路规划算法适用于雷达探测范围交叠较小情况,但对雷达(网)航迹管理逻辑考虑不足,存在对雷达网...
[期刊论文] 作者:温卓漫,徐旺,游屈波,刘湘德,陈鸣, 来源:电子信息对抗技术 年份:2020
对地面情报雷达组网电磁威胁的准确评估,是实现空地突防自动化指挥作战的重要环节之一。设计了一种可鲜明表示不同层级指标威胁评分的层次化雷达图,构建了一套地面情报雷达组...
[期刊论文] 作者:温卓漫,游屈波,邓小龙,刘湘德,陈鸣, 来源:电子信息对抗技术 年份:2020
常见的威胁评估算法仅仅计算目标的威胁排序,无法直观表达战场威胁态势,难以为作战决策提供有效信息支撑。针对空中目标威胁,建立了威胁因素量化模型;结合一致性排序法和排队...
[期刊论文] 作者:温卓漫, 李祥, 高健, 闫德祥, 陈鸣, 来源:指挥信息系统与技术 年份:2023
美国空军先进作战管理系统(ABMS)可对陆、海、空、天等多域作战资源进行物联和智能管控,以支撑杀伤链快速闭环。首先,简要介绍了联合全域作战(JADO)、联合全域指挥控制(JADC~2)和ABMS的关系;然后,概述了ABMS的愿景、发展历程、架构及产品组成,阐述了该系统5次演习验证的作......
[期刊论文] 作者:温卓漫,王延杰,邸男,初广丽,金明河,, 来源:航空学报 年份:2015
空间站机械臂在完成辅助对接或者目标抓捕时,需要实时求取机械臂上的视觉传感器与目标上的合作靶标之间的位置和姿态,而其前提条件是合作靶标的快速识别。本文提出了一种合作...
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