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[期刊论文] 作者：涂志亮等,
来源：中国科技博览 年份：2014
[摘 要]以无人机组网监测为背景，为提高监测质量并延长寿命，将问题转化为负载均衡剖分问题，在确保无监测漏洞的前提下，基于Voronoi剖分和梯度法，提出一种分布式控制算法。针对非均匀的负载权值函数，采用基于逆函数法定义一种新的广义Voronoi图剖分。相比传统的Voronoi......
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