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[期刊论文] 作者：刘宏,洪炳熔,蔡鹤皋,
来源：JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年份：1996
Ｄｕａｌ－ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＭｏｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇ ＳｃｈｅｍｅｆｏｒＲｏｂｏｔＳａｔｅｌｌｉｔｅＬＩＵＨｏｎｇ；ＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（刘宏）（洪炳熔...
[期刊论文] 作者：刘宏,洪炳熔,朱铁一,吴葳,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：1997
ＤｙｎａｍｉｃｓＯｒｉｅｎｔｅｄＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＳｐａｃｅＯｐｔｉｍｕｍＭｏｄｅｌｌｉｎｇｆｏｒＲｏｂｏｔＳａｔｅｌｌｉｔｅＬＩＵＨｏｎｇＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇＺＨＵＴｉｅｙｉＷＵＷｅｉ刘宏，洪炳熔...
[期刊论文] 作者：吴为民,洪炳熔,刘宏,吴葳,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：1996
ＭｏｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒＳｐａｃｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ￥ＷＵＷｅｉｍｉｎ；ＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇ；ＬＩＵＨｏｎｇ；ＷＵＷｅｉ（吴为民，洪炳熔，...
[期刊论文] 作者：朱铁一,洪炳熔,蔡鹤皋,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：1997
ＡＦａｓｔＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＳｅａｒｃｈｉｎｇｔｈｅＣｅｎｔｅｒｅｄｏｆＴｗｏ－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ（２Ｄ）ＯｂｊｅｃｔＺＨＵＴｉｅｙｉＨＯＮＧｂｉｎｇｒｏｎｇＣＨＡＩＨｅｇａｏ（朱铁一）（洪炳熔...
[期刊论文] 作者：刘宏,洪炳熔,
来源：力学与实践 年份：1996
机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台１）刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋（哈尔滨工业大学，哈尔滨１５０００１）本文介绍了我国自行研制的第一个机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台的关键技...
[期刊论文] 作者：刘宏,洪炳熔,彭成宝,蔡鹤皋,
来源：力学与实践 年份：1996
机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台１）刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋（哈尔滨工业大学，哈尔滨１５０００１）本文介绍了我国自行研制的第一个机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台的关键技...
[期刊论文] 作者：王倩,王楠楠,
来源：企业文化 年份：2001
2001年7月29日,《北京青年报》刊出《“绿茵场”上老“少帅”带机器人踢进世界杯》的文章,此后几周,这场特殊的足球赛事一直在得到社会的广泛关注。这个组队只有短短4年的机...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球 ,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：High Technology Letters 年份：2000
...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：电子世界 年份：2000
【正】 足球运动是使亿万观众为之倾倒和激动人心的体育比赛项目,而机器人是集各种高新技术于一体的尖端科学技术,因此将这两者结合的机器人足球比赛无疑是具有挑战性的高难...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1983
随着集成电路的飞跃发展,有可能用记忆元件来实现运算电路。本文提出,用ROM(Read—Only Memory)做为运算单元的多输入并行加法网络的构成方法。首先,提出能够处理补码的并行...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,
来源：机器人技术与应用 年份：1998
如同世界杯足球比赛席卷全世界一样,MIROSOT正被世界各国所夫注,并以惊人的速度推动着智能机器人的发展.MIROSOT的胜负代表一个国家科学技术的综合实力和水平,在比赛中获胜,...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人技术与应用 年份：1998
应中国科技馆和哈尔滨工业大学洪炳熔教授的邀请,以金钟焕教授为首的国际机器人足球联合会(FIRA)代表团于1998年6月20—6月22日访问了北京,并在中国科技馆多次举行了精彩的机...
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳熔,
来源：机器人 年份：2002
利用人工神经网络中的二级BP网,模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系,实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制,并且通过调整椭圆长、短轴大小,能实现多个及多...
[期刊论文] 作者：曙光,洪炳熔,
来源：宇航学报 年份：2001
自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题,我们设计了地面实验平台.该系统的视觉部分主要完成机器...
[期刊论文] 作者：张宇,洪炳熔,
来源：计算机应用研究 年份：1999
随着计算机的发展，计算机软件变得越来越复杂。在用于一些关键任务的环境中，由于不完全或不充分的测试而导致的软件错误是无法容忍的。本文首先分析了三种典型的软件容错方法。......
[期刊论文] 作者：张宇,洪炳熔,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：1999
０ ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｌｌａｔｔｅｍｐｔｓｔｏｇｕａｒａｎｔｅｅｈｉｇｈｌｙｒｅｌｉａｂｌｅｓｏｆｔｗａｒｅｂｙｉｎｖｏｋｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅｆａｕｌｔｉｎｔｏｌｅｒａｎｔｍｅｔｈｏｄｓｆａｉｌｅｄ［１］，ａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅｖａｒｉ.........
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳熔,
来源：计算机学报 年份：2005
对于双臂n自由度(n为正整数)空间机器人的姿态控制问题,在控制算法中,利用再生核替代传统的Fourier基函数,能克服Fourier变换不能用于局部分析的缺点,且对奇性敏感,求解稳定,...
[期刊论文] 作者：张宇,洪炳熔,
来源：计算机研究与发展 年份：2001
为了解决检测点设置过程中的Domino效应问题及卷回恢复过程中的活锁问题，并最大限度地减小时间开销，提出了基于检测点设置依赖图和属性表的卷回恢复算法.同以前的算法相比较，该......
[期刊论文] 作者：郭琦,洪炳熔,
来源：计算机研究与发展 年份：2003
基于动力学模型方程,利用小波插值方法,对移动机器人的轨迹追踪控制问题,给出了一种新的方法.该方法在有限时间内,实现了转动速度、前进速度均不为零的期望轨迹追踪.它的突出...
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