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[期刊论文] 作者：高社生,洪根元,高广乐,高兵兵,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件。为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波算法(MD-AFKF)。在子系统传感器异常而导致产生异常量测信息时,采用基于马氏距离的噪声估计方法适时调整子系统量......
[期刊论文] 作者：周谦,高社生,高朝辉,夏娟,洪根元,
来源：西北工业大学学报 年份：2021
针对侦查无人机(reconnaissance unmanned aerial vehicle,RUAV)/攻击型无人机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对目标作战的任务分配问题,提出了一种考虑目标期望摧毁概率的高效分配方法。该方法在以摧毁目标价值总和最大为目标的基础上,改进设计了模型......
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