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[期刊论文] 作者:洪奕光,, 来源:系统科学与数学 年份:2004
现代非线性系统控制理论在过去几十年里得到了长足的发展,而现在它又处在了一个新的发展时期.它涉及到许多有意义的问题,诸如非线性系统的镇定、跟踪、鲁棒控制、自适应控制...
[期刊论文] 作者:洪奕光,, 来源:系统科学与数学 年份:2012
非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题.镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输出调节、自适应控制以及鲁棒控制等都是基于...
[期刊论文] 作者:洪奕光, 来源:系统科学与数学 年份:2004
随着当代科学和技术的发展,复杂非线性系统和控制理论研究不断深入,应用领域不断扩大,已影响了科技和社会领域的许多方面.针对当今该领域的研究难点和重点,本文集中讨论了复...
[期刊论文] 作者:衣鹏, 洪奕光,, 来源:中国科学:数学 年份:2016
本文对近年来国内外系统控制领域中的热点研究问题之一—分布式优化算法及其应用进行了简明的介绍,分别从优化问题提法、信息分享模型、优化算法设计和优化应用研究四个角度...
[期刊论文] 作者:洪奕光,翟超,, 来源:控制理论与应用 年份:2011
多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智...
[会议论文] 作者:洪奕光, 黄琳,, 来源: 年份:2004
一前言控制系统的鲁棒性分析不论在理论上还是在应用上都有重要的意义,引起了国内外学者广泛的重视。本文利用线性系统与矩阵理论方面的知识及适当李雅普诺夫函数等概念,...
[期刊论文] 作者:王福田,洪奕光, 来源:控制理论与应用 年份:2000
针对混沌非线性系统的同步化问题,给出了一个较为一般的模型,我们利用混沌吸引子的特有性质(如混沌吸引子有界性等),对于所给模型,采用滑动模控制律实现了混沌同步化,在误关苛观测的......
[会议论文] 作者:姜哲,洪奕光, 来源:中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份:2008
针对多飞行机器人飞行协调控制系统仿真进行研究。从一组旋翼飞行机器人飞行合作控制仿真需求分析出发,搭建了一个开放式仿真平台,该平台首先实现了自身和协调控制结构可选择...
[会议论文] 作者:王福田,洪奕光, 来源:中国控制会议 年份:1997
该文针对混沌非线性系统的同步化问题,给出了一个较为一般的模型,在状态完全可观测的条件下,采用滑动模控制律和自适应滑动模控制律,实现了混沌同步化。对于参数估计律,他们采有了......
[期刊论文] 作者:冯德兴,洪奕光,, 来源:系统科学与数学 年份:2011
2011年11月,中国自动化学会控制理论专业委员会将迎来自己的50华诞.1960年前后是现代控制理论从奠基到蓬勃发展的重要时期,在这一历史背景下,1960年,国际自动控制联合会( IFA...
[期刊论文] 作者:唐于涛,洪奕光,, 来源:自动化学报 年份:2013
In this paper, we consider a hierarchical control design for multi-agent systems based on approximate simulation. To reduce complexity, we first construct a sim...
[期刊论文] 作者:张江波, 洪奕光, 来源:系统科学与数学 年份:2016
[期刊论文] 作者:洪奕光, 张艳琼,, 来源:控制理论与应用 年份:2014
近年来,随着高科技的蓬勃发展,特别是云计算和大数据等新兴领域的出现,分布式优化理论和应用得到了越来越多的重视,并逐渐渗透到科学研究、工程应用和社会生活的各个方面,分...
[期刊论文] 作者:秦化淑,洪奕光, 来源:控制理论与应用 年份:1994
本文考察仿射非线性控制系统的无源性、稳定性的最优性,以及这三者之间的关系,为分析稳定性,首先研究非线性控制系统和其线性近似的无源性之间的关系。然后指出,就仿射非线性控制......
[期刊论文] 作者:洪奕光, 徐相如,, 来源:系统科学与数学 年份:2012
随着当代科技的发展,复杂系统控制科学已经渗透到自然科学、工程技术和社会领域的各个方面,许多新的挑战性问题不断涌现.从一个侧面讨论了系统和控制科学理论中近年来一些研...
[期刊论文] 作者:王晓丽,洪奕光,, 来源:复杂系统与复杂性科学 年份:2010
多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能......
[期刊论文] 作者:程代展,洪奕光, 来源:自动化学报 年份:1992
本文讨论了二维非线性系统在线性群作用下的对称性,及GL(2,R)的所有连通子群。换言之,本文研究了控制系统的一切可能的线性对称性。文中给出各种情况下的充分必要条件,并且对...
[期刊论文] 作者:洪奕光,梅生伟, 来源:自动化学报 年份:1998
讨论非线性(在鞍点条件成立时)H∞控制的(干扰抑制问题的)粘性解法。此方法基于对策论和Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式。主要结果分三个方面。首先,是将所求的关于HJI不等式的解推广到不可微的粘性解情形。随......
[期刊论文] 作者:席在荣,洪奕光, 来源:控制理论与应用 年份:2000
研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题,首先给出齐次伫与二次型Lyapunov函数之间的关系,随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈总理2,在适当条件下,给出了全局解,然后考虑李具有高阶扰动项的齐......
[期刊论文] 作者:程代展,洪奕光, 来源:控制理论与应用 年份:1997
本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾,指出它的进展与目前的瓶颈所在,然后提出一个大胆的设想;通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现,发展现有的非线性......
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