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[期刊论文] 作者：刘西侠,王树海,金毅,洪升耀,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
基于四足步行机器人仿真模型对机器人的瞬时质心坐标进行了计算,获得了四足步行机器人直行步态下瞬时质心的运动规律,分析了各质量模块对机器人质心坐标的动态影响,对比了瞬...
[期刊论文] 作者：袁磊,刘西侠,徐国英,洪升耀,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2012
建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型，通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较．验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性。基于该模型，分别分......
[期刊论文] 作者：洪升耀,徐国英,刘西侠,陈靖然,,
来源：机械研究与应用 年份：2013
为减少多轴车辆低速转向时的转向半径，以某6x6前四轮转向车辆为研究对象，提出全轮转向系统的改装方案。建立全轮转向三轴车辆的二自由度模型，基于质心零侧偏角比例控制策略，推导......
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