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[会议论文] 作者：龚永飞,俞建荣,蒋力培,邹勇,沈若泉,郭云卿,
来源：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会 年份：2008
采用自行研制的全位置焊接机器人，设计了一种新型全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程，就该流程的要点进行阐述。试验结果表明，该种焊接工艺完全适用于大型厚壁管道的自动化焊接。......
[会议论文] 作者：俞建荣;蒋力培;龚永飞;邹勇;沈若泉;郭云卿;,
来源：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会 年份：2008
本研究以DSP（数字信号处理器）为主控芯片，设计了一种斜特性式脉冲CO2焊数字化电源。采用新型的斜特性算法在焊接过程中自动调节电源外特性斜率，实现了电弧在大范围内的稳定性。设......
[会议论文] 作者：龚永飞,俞建荣,赵增慧,刘运良,沈若泉,郭云卿,
来源：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会 年份：2008
本文阐述了利用SolidEdge软件实现螺旋钢管焊接系统设计的原理和过程，解释了实现过程中的关键技术。可通过装配环境观察设计效果。系统基于全矢量计算，修改方便，设计效果逼真。......
[期刊论文] 作者：龚永飞,俞建荣,薛龙,蒋力培,邹勇,沈若泉,郭云卿,,
来源：电焊机 年份：2009
针对大口径厚壁管道的焊接,采用自行研制的全位置焊接机器人,研究和设计了一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程。根据该工艺流程,通过编写控制程序和示教,管外壁采...
[会议论文] 作者：龚永飞,俞建荣,俞建荣,蒋力培,邹勇,沈若泉,郭云卿,
来源：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会 年份：2008
采用自行研制的全位置焊接机器人，设计了一种新型全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程，就该流程的要点进行阐述。试验结果表明，该种焊接工艺完全适用于大型厚壁管道的自动化焊接。......
[会议论文] 作者：俞建荣;吴波;陈海洋;肖云峰;赵增慧;凌星中;王保山;沈若泉;郭云卿;,
来源：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会 年份：2008
针对复合管对接焊时，较厚的外层基材对内衬薄管焊接的温度场分布和应力场变化的约束影响，以及基材与薄管的接触效应，本文运用有限元法，在焊接过程使用“时间幅值”和“单元联接”......
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