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[学位论文] 作者：沈政军,,
来源： 年份：2013
探测器在天体表面着陆可以获得大量天体表面的地表地貌信息、采集岩石样本,更直观的对天体进行近距离的科学研究。但由于深空探测目标距地球较远,在天体着陆的过程持续时间短...
[期刊论文] 作者：沈政军,,
来源：科技信息 年份：2012
本文给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机运动估计的算法。采用Shi-Tomasi-Kanade特征提取算法进行特征点的提取与匹配，然后建立视觉信息与无人机位姿...
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