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[期刊论文] 作者：李凡,汪法根,
来源：机械设计与制造 年份：2002
介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了特殊手部对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算...
[期刊论文] 作者：李凡,汪法根,
来源：机械工程师 年份：2001
介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构，说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现，给出了物体位资校正的计算方法。...
[期刊论文] 作者：李凡,汪法根,
来源：机械工程师 年份：2001
介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构，说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现，给出了物体位姿校正的计算方法。A robot claw...
[会议论文] 作者：李凡,汪法根,
来源：2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会 年份：2001
本文介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了末端执行器对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力...
[期刊论文] 作者：陶继忠,汪法根,
来源：中国工程物理研究院科技年报 年份：2004
针对卫星等特殊产品，采用竖立方式进行静平衡测量与校正是产品装配质量检验的重要环节。通常采用的摆架硬支承测力式结构，虽然可以达到很高精度，但侧面临滚动球轴承的磨损会影响......
[期刊论文] 作者：陶继忠,殷国富,汪法根,
来源：中国机械工程 年份：2004
为了提高立式转子的静平衡精度 ,研制了气悬浮测量装置 ,其核心部分是一个将转子稳定悬浮的气体静压球面轴承。通过测量转子的微小偏移来计算其静不平衡量。理论研究表明 :转...
[期刊论文] 作者：陶继忠,殷国富,汪法根,
来源：中国机械工程 年份：2004
将遗传算法应用于设计气体静压球面轴承的主要参数,结合气浮式动平衡测量装置的要求,给出了算法实现的具体操作步骤和计算结果,开发了应用软件.实验结果表明提出的方法是可行...
[期刊论文] 作者：陶继忠,殷国富,汪法根,
来源：振动、测试与诊断 年份：2004
将遗传算法应用于识别气浮式动平衡测量装置准静态信号的参数 ,提出了二次磨光法的数据预处理方法。首先采用二次磨光法消除坏点并进行快速傅利叶变换以确定信号的频率成分 ,并设定各频率成分信号的幅值和初相位的取值范围 ,然后以实测信号与识别结果的差值定义......
[期刊论文] 作者：陶继忠,殷国富,汪法根,
来源：机械设计 年份：2004
为了提高立式转子动平衡测量精度 ,采用气体静压球面支承技术使被测工件稳定悬浮 ,通过测量工件的微小偏移进行动平衡计算和校正。研制了测量装置、精密恒压供气系统和测控系...
[期刊论文] 作者：吉方,蒲如平,汪法根,,
来源：电气自动化 年份：2005
本文介绍了一种利用单片机AT89C52实现低压容器气密检测和干燥处理智能测控的方法,并详细论述了该测控装置的硬件和软件设计....
[期刊论文] 作者：陶继忠,殷国富,汪法根,
来源：西安交通大学学报 年份：2005
为了提高立式转子的动平衡精度,研制了气悬浮测量装置,其核心部分是一个将转子稳定悬浮的气体静压球面轴承,并由气流驱动转子匀速旋转,通过测量转子的微小偏移来计算其动不平...
[期刊论文] 作者：刘延龙, 汪法根, 金建新,,
来源：机械 年份：2002
机器人化装配[1] 是机器人研究与应用的一个热点。采用机器人进行自动化装配可以提高产品的生产效率和装配质量。而异形薄壁零件的自动化装配存在两大困难 ,即柔性抓取和姿态...
[期刊论文] 作者：刘延龙,金建新,汪法根,
来源：中国机械工程 年份：2003
总结了一般并联机构与具有被动链并联机构的结构特点,提出了具有被动链并联机构的基本构造方法,根据螺旋理论分析了并联机构与其支链的自由度关系,提出了并联机构的构型设计...
[期刊论文] 作者：伏德贵,汪法根,孙朝明,
来源：光电工程 年份：2005
基于光学系统的焦深及其与工件的相对位置关系等硬件因素,提出光学系统面向对象的快速对焦运动控制方法.该方法采用灰度差分法来构造聚焦特征值评价函数,并使成像系统的运动...
[期刊论文] 作者：伏德贵,汪法根,孙朝明,
来源：中国工程物理研究院科技年报 年份：2006
图像测量技术以其非接触无接触力、可视化等优点在各行业得到广泛应用。但实践表明，任何一种经典边缘提取算法难以适用于所有领域图像而获得准确性的结果，图像处理要用于几何量......
[期刊论文] 作者：吉方,姚进,汪法根,蒲如平,
来源：中国制造业信息化 年份：2003
提出了一种基于柔性浮动支承设计对接装配装置的新方法,该对接装配装置可方便灵活地对工件的空间位姿进行调节,并实现对接装配的自适应....
[期刊论文] 作者：夏伯才,钱翰城,汪法根,李明进,
来源：中国机械工程 年份：2003
网形图是指导冲天炉熔炼操作的重要工具.综合自适应模糊推理的建模功能和神经网络的学习能力,直接从实验数据中提取推理规则,建立了基于网形图的冲天炉熔炼过程模型.模型具有...
[期刊论文] 作者：李侃,汪法根,廖正菊,伏德贵,
来源：机械设计与研究 年份：2003
针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配,采用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。......
[期刊论文] 作者：李侃,汪法根,廖正菊,伏德贵,
来源：机械制造 年份：2003
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。......
[期刊论文] 作者：夏伯才,汪法根,李明进,钱翰城,
来源：铸造 年份：2000
以高碳当量灰铸铁组织 强度实验数据为基础 ,用自适应模糊推理方法 ,建立了灰铸铁强度自适应模糊神经网络预测模型 ,与多元线性回归、模糊回归和广义回归神经网络模型相比 ,...
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