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[学位论文] 作者:毛剑琳, 来源:上海交通大学 年份:2007
作为迅速发展的传感器技术、微机电技术和无线通信技术的集成体,无线传感器网络是一种新型的信息获取和处理技术,它以实时现场数据采集和无线数据传输的工作形态,提供了一种全新......
[期刊论文] 作者:洪武,毛剑琳,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2015
压缩空气是现代化工厂最重要的源动力,目前工业企业压缩空气系统普遍存在压力波动大、效率低、能耗高等问题。本文针对空压机集群节能与智能控制进行研究,通过建立群控系统,...
[期刊论文] 作者:徐达 毛剑琳, 来源:中国德育 年份:2013
近几年来,随着农村改革的进一步深入,农村经济迅速发展,但农村周围的人文环境还是相对落后,家长对孩子过于溺爱,家庭教育严重缺失,忽视了对孩子意志品格方面的教育和培养;加上初中的学生正处于思想转型期,如果不正确加以引导,很容易走上不归路,初中学生的德育亟待加强。 ......
[期刊论文] 作者:王娇娇, 毛剑琳,, 来源:软件导刊 年份:2018
近年来,移动机器人路径规划作为机器人自主导航领域的一个重要问题而备受关注,针对传统ACA有易陷入局部最优,以及现阶段在很多机器人路径规划中易被忽略的出现过于尖锐拐点的...
[期刊论文] 作者:梁凯, 毛剑琳,, 来源:电子测量技术 年份:2004
近年来,路径规划作为移动机器人技术研究中的一个重要领域而备受关注。针对传统蚁群算法搜索容易陷入局部最优和对动态环境适应性差的缺陷,使用狼群分配原则改进信息素的更新...
[期刊论文] 作者:梁凯, 毛剑琳,, 来源:电子测量技术 年份:2004
近年来,路径规划作为移动机器人技术研究中的一个重要领域而备受关注。针对传统蚁群算法在搜索过程中存在容易陷入局部最优并且收敛速度慢的缺陷,借鉴狼群分配原则改进信息素...
[期刊论文] 作者:梁凯, 毛剑琳,, 来源:电子测量技术 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:熊晔, 毛剑琳,, 来源:电子科技 年份:2018
多栽AGV是柔性制造系统中的一种作业设备,可以一次运载不止一个制件,其工作效率较单栽AGV更高。为提高整个柔性制造系统的作业效率,文中以最小化所有调度任务完成时间为目标,以加......
[期刊论文] 作者:王娇娇,毛剑琳, 来源:信息通信技术 年份:2019
针对同时具有静态和动态障碍物的复杂环境下机器人路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法(ACA)的路径规划方法。文章所述的方法由两部分组成,分别为全局和局部预测避障路径...
[期刊论文] 作者:毛剑琳,伍星, 来源:振动.测试与诊断 年份:2000
介绍了在智能仪器的构建中将传统单片机与DSP芯片相结合的技术,并就一只高准确度仪表介绍了该技术的硬件构成原理及软件方法。实践表明,此技术既充分利用了传统单片机体积小、......
[期刊论文] 作者:毛剑琳,伍星, 来源:振动、测试与诊断 年份:2004
本文就硬件构成原理和软件设计方法,介绍了DSP芯片与基于传统单片机的数据采集系统通信的技术.实践表明,由此方法设计的硬件简洁明了,且系统具有很好的灵活性和可扩展性,此方...
[会议论文] 作者:把金平,毛剑琳, 来源:2015年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份:2015
从西门子工业网络、USS通信协议研究出发,采用西门子S7-1200 PLC控制器、6RA70全数字直流调速装置和Win CC 7.0监控系统构建了整流设备的全闭环控制系统,解决了驰宏锌锗公司4...
[期刊论文] 作者:毛剑琳, 吴智铭,, 来源:计算机仿真 年份:2006
无线传感器网络是一个新兴领域,其面向应用的特点使其区别于现有的通信网络.为有效和快捷地展开无线传感器网络的研究,在离散事件仿真原理和面向对象技术的基础上,该文提出一...
[期刊论文] 作者:史迪玮, 毛剑琳,, 来源:软件导刊 年份:2018
为增强现有基于机器视觉的自动导引车AGV对非结构化路面的适应能力,提出一种基于K-means聚类分析算法的二步迭代道路检测算法。算法实现了自动选择路面样本区域与自主动态添...
[期刊论文] 作者:刘梦雅, 毛剑琳,, 来源:电子科技 年份:2018
针对传统卷积神经网络卷积核初始值以及隐藏特征图个数比较难确定的情况,提出了一种基于非监督预训练和灰度关联分析的卷积神经网络优化算法。通过稀疏自动编码器对输入图像...
[期刊论文] 作者:毛剑琳,吴智铭,, 来源:控制与决策 年份:2007
针对多到一数据传输模式的无线传感器网络,提出了多目标TDMA(时分多址)调度优化模型,考虑了数据包的时延和节点状态切换导致的能量消耗,合理地建立了TDMA调度问题和进化搜索...
[期刊论文] 作者:刘梦雅,毛剑琳,, 来源:信息通信技术 年份:2019
针对深度人脸识别任务在移动端遇到的存储空间受限、预测所需时间长、算法性能不高等问题,提出了一种改进的Mobilenet算法。将Mobilenet算法的监督信号Softmax改进为AM-Softmax,通过多次实验,设计出AMSoftmax比较适合Mobilenet算法的附加余量和缩放因子值。训练......
[期刊论文] 作者:毛剑琳,吴智铭,, 来源:计算机工程与应用 年份:2006
在簇形结构的无线传感器网络中,针对基本单元簇,在IEEE802.15.4协议的MAC层讨论查询质量的优化问题。建立了以查询质量为目标,带宽限制为约束条件的优化模型,并提出了动态规划法和......
[期刊论文] 作者:史文欣,毛剑琳, 来源:电子测量技术 年份:2020
因五行环优化算法在解决函数最值问题方面具有明显优异性,因此将其应用于柔性作业车间调度问题,并以最大完成时间、生产成本、能耗和加工质量为优化目标,提出了一种基于五行...
[期刊论文] 作者:张亮,安娜,毛剑琳, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2021
由于在批量生产过程中,生产状态、人为操作等因素可能导致仪器设备的缺陷,对仪器系统功能的测试成为仪器设备出厂前必不可少的一环.通常测试系统的数据采集和数据处理都是并...
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