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[学位论文] 作者:段铭钰,, 来源:广西大学 年份:2017
近年来,随着社会经济的飞速发展,传统的码垛技术已经越来越难以适应现今码垛大型化,灵活化的需要,因此码垛机器人技术得到了广大学者的重点关注与研究。传统串联式机器人的各...
[期刊论文] 作者:段铭钰,, 来源:铁道技术监督 年份:2010
铁路路基翻浆冒泥是我国南方铁路中首要的路基病害。通过分析造成路基翻浆冒泥病害的主要因素—路基填料、水、温度和列车荷载对路基的影响,阐述几种常用的病害整治措施,结合...
[期刊论文] 作者:段铭钰,, 来源:装备制造技术 年份:2017
掘进机是采煤过程中重要的开掘设备,在我国煤炭工业中有重要地位。铲板部是掘进机的主要清煤部件,主要利用星轮马达带动星轮把截割下来的物料扫到第一运输机上。而在实际应用...
[期刊论文] 作者:段铭钰,许静, 来源:煤矿机械 年份:2004
双滚筒采煤机在截煤过程中工况恶劣,传统的液压拉杠联接三段机身,存在易松动、易锈蚀等缺陷.因此,设计一种基于锥面配合的新型机身联接方式,利用锥轴联接相邻两段机身,利用连...
[期刊论文] 作者:段铭钰,袁瑞甫,杨艺, 来源:河南理工大学学报(自然科学版) 年份:2022
综采工作面煤岩分界面识别是采煤机滚筒高度自适应调节的关键和难点,为了在不增加额外设备的情况下准确识别综采工作面煤岩分界面,从采煤机滚筒分别截割煤层和岩层的表现性状出发,提出一种基于改进RBF神经网络的采煤机截割煤岩性状智能识别方法,使采煤机滚筒能......
[期刊论文] 作者:邓承祥,李智杰,段铭钰,, 来源:装备制造技术 年份:2017
提出了一种能够实现六自由度移动的混联可控机构式喷涂机器人机构。分析了该喷涂机器人的运动学特性,运用D-H法建立运动学方程,求解机器人末端在笛卡尔工作空间的位置和姿态,...
[期刊论文] 作者:段铭钰,吴承亮,黄逸哲,, 来源:装备制造技术 年份:2016
建立了轴流泵三维几何模型,采用分块结构网格划分技术进行了结构化的网格划分,给出了边界条件的设置及湍流模型的选取原则。在此基础上进行了轴流泵内部流场的数值模拟仿真计算,得到了不同工况下轴流泵叶片、导叶及交界面的压力云图和速度矢量图,分析了轴流泵压......
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