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[学位论文] 作者：武光涛,
来源：天津工业大学 年份：2017
机器人系统的碰撞问题是实际工程技术中一个重要的研究课题,碰撞会影响系统运行的精度和稳定性,引起机器人系统动力学形态的巨大变化。同时,碰撞过程中产生的较大冲击力可能...
[期刊论文] 作者：杨瑞鹏,王海潮,鲁江,武光涛,
来源：好家长 年份：2018
以非体育专业大学生为研究对象,采用文献资料法、问卷调查法、数理统计等方法,对咸阳某高校987名男大学生进行调查。结果表明:30.80%的男大学生BMI指数异常,其中肥胖的男大学...
[期刊论文] 作者：迟宗涛,刘祥超,王立廷,武光涛,,
来源：电气自动化 年份：2005
本文介绍一种利用汽车叠板弹簧形变,超声波测距和单片机换算来检测汽车载重量的方法.电路结构简单,装配方便,精确度高.有利于对汽车装载量的控制和对货物的监控.具有减少交通...
[期刊论文] 作者：金国光,张阳演,魏展,陈丽莎,武光涛,
来源：天津工业大学学报 年份：2017
针对共扼凸轮引纬机构的引纬要求,分析剑杆的运动规律,采用解析法设计共扼凸轮廓线,进而设计出共扼凸轮引纬机构的虚拟样机.基于ANSYS,采用自由划分网格技术使连杆柔性化,联...
[期刊论文] 作者：金国光, 武光涛, 畅博彦, 陈丽莎, 张阳演,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对机械臂在运行过程中的接触碰撞问题,基于碰撞过程中产生冲量和高斯最小约束原理,提出了一种确定接触碰撞后系统状态量的分析方法。首先,利用Lagrange方程,建立机械臂系统...
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