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[学位论文] 作者:楚敬敬, 来源:青岛大学 年份:2014
在客观世界和各种工业系统中,非线性和时滞性的现象是普遍存在的。系统中所存在的不确定性,内、外部干扰或者时滞性等因素常常会导致受控系统的稳定性和系统性能下降,给控制理论......
[学位论文] 作者:楚敬敬, 来源:青岛大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:孙晓,王清梅,楚敬敬, 来源:青岛科技大学学报(自然科学版) 年份:2022
为保障FAST大型射电望远镜安全工作,使用传感器对其关键点应力信息进行监测与评估,对应力信号进行预测,有助于故障的早期预警与处理,提高安全性能.基于物理模型和人工智能模型预测的方法,往往需要结构详细特性信息,或相关荷载信号作为输入,建模过程较为复杂.本......
[期刊论文] 作者:楚敬敬,丛文,张友琴,陈兵,, 来源:青岛大学学报(工程技术版) 年份:2013
针对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题,本文采用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性函数,利用自适应方法和Backstepping方法构造出一种自适应模糊...
[期刊论文] 作者:张友琴,丛文,楚敬敬,陈兵,, 来源:青岛大学学报(工程技术版) 年份:2013
针对具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题,本文采用隔离振动源方法,建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数;同时基于Backstepping...
[期刊论文] 作者:楚敬敬,张伟,孙晓,于文晓,, 来源:山东化工 年份:2021
为加强PLC实践教学过程中的综合性、工程应用性、设计性实验,本文提出了基于Modbus RTU协议的SIEMENS S7-1200 PLC通信实验平台的设计方法。本文对实验平台分Modbus通信模块、伺服驱动模块和人机交互模块三部分进行介绍。实验平台以PLC作为Modbus主站,伺服驱动......
[期刊论文] 作者:孙晓,王清梅,李振伟,楚敬敬, 来源:光学精密工程 年份:2021
结构健康监测系统中光纤光栅应变计长期工作易发生故障,其本身的状态诊断与维护关系到系统的可靠性.基于同结构监测中光纤光栅应变计原始输出具有相同规律的特点,提出一种传感器异常诊断方法,利用信号处理方法提取测点样本长度、标准差、能量值及主成分周期值作......
[期刊论文] 作者:孙晓, 王清梅, 李振伟, 乔峰, 楚敬敬, 来源:天文研究与技术 年份:2020
大型结构健康监测系统中,温度测点故障会造成安全隐患。基于FAST工程主动反射面健康监测系统,提取并分析了9个测点数据间的线性相关性,将候选变量分组并选择最优回归子集,建立多元线性回归模型,融合正常测点数据对故障测点进行估测。针对变量间多重共线性问题进一步......
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