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[学位论文] 作者:梅春波,, 来源:西北工业大学 年份:2016
论文以捷联惯性导航系统的非线性初始对准为对象,研究了惯性系内多矢量定姿初始对准技术、惯性系非线性初始对准建模及滤波算法设计、惯性系传递对准和GPS辅助下运动基座初始...
[期刊论文] 作者:梅春波, 来源:黑龙江国土资源 年份:2010
一、做好档案利用中的监督工作1.制度建设 档案利用规章制度一般有阅览制度、外借制度、复制制度等。根据实际情况,对不同层次的利用人员确定不同的利用范围,规定不同的审批手......
[期刊论文] 作者:梅春波, 来源:百科论坛电子杂志 年份:2021
农村土地问题对农村经济发展具有重大影响.伴随着土地确权工作的开展和新土地管理法的实施,农村土地的价值大大提高,农民对于土地权益的关注越来越多.当前,由于农民不再仅仅依赖土地而生存,所以出现了不少非法滥用土地、破坏耕地的行为,对土地资源造成极大的浪......
[期刊论文] 作者:高波,梅春波, 来源:黑龙江国土资源 年份:2010
随着社会的发展,国土资源信息日益成为国家的重要基础信息。科技基础条件资源的优化、重整与共享,成为各国政府最具优先权的发展任务,它对于提升我国科学技术研究水平,增强我国在......
[期刊论文] 作者:高波,梅春波, 来源:黑龙江国土资源 年份:2010
一、国土资源信息整合、共享的目标国土资源信息整合、共享的目标是通过搭建公益性、基础性、战略性的基础条件资源服务平台。可以有效改善科技创新环境,增强持续发展能力,为科......
[期刊论文] 作者:田福林,梅春波, 来源:拖拉机与农用运输车 年份:1996
零件在工作中并不是均匀等速磨损,因所处工作条件不一样,受力大小与受力方向和位置不同,其磨损速度、磨损量、磨损方向和位置也各不相同.由于零件工作面某部位不均匀磨损...
[期刊论文] 作者:梅春波,韩希, 来源:黑龙江国土资源 年份:2008
ArcGIS软件是一套完整的地理信息系统解决方案,它可以为用户提供数据编辑、制图、质量检查、数据库管理.GIS应用系统建设、数据分析等丰富而完善的功能。在第二次土地调查中,Arc......
[期刊论文] 作者:梅春波,秦永元,, 来源:宇航学报 年份:2016
针对弹载SINS/GPS系统的空中对准,提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先,利用坐标变换和四元数姿态描述,将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非......
[期刊论文] 作者:冷树礼,梅春波, 来源:黑龙江金融 年份:2007
(一)健全支农资金稳定增长机制。按照存量调整、增量倾斜的原则,积极调整财政支出结构,不断增加支农预算安排,加大对农业和农村的投入。完善土地出让金用于农业土地开发、新增建设......
[期刊论文] 作者:秦永元, 梅春波, 白亮,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2010
针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析。首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,得到了对准误差的解析表达式。其次,从求解矩...
[期刊论文] 作者:梅春波,李爽,依秀丽, 来源:黑龙江国土资源 年份:2005
泰县下辖12个乡镇,共有83个行政村,农户52870户,农村居民点用地为15197公顷,占全县城镇村及工矿用地面积83.5%。全县农户宅基地户均占地约900平方米,按《黑龙江省土地管理条例》的规......
[期刊论文] 作者:阮娟,梅春波,谭磊, 来源:弹箭与制导学报 年份:2019
针对扰动环境下角运动和线振动干扰影响捷联惯导初始自对准精度的问题,采用惯性系粗对准方法来隔离角运动干扰影响,设计了FIR数字低通滤波器用来抑制线运动干扰的影响,通过微...
[期刊论文] 作者:梅春波,秦永元,游金川,, 来源:宇航学报 年份:2016
针对陆用捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准问题,提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先,将大失准角非线性对准问题,转化为具有线性系统方程...
[期刊论文] 作者:李旦,秦永元,梅春波,, 来源:测控技术 年份:2011
针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的自适应滤波算法。新算法通过新息序列自适应...
[期刊论文] 作者:梅春波,秦永元,游金川, 来源:中国惯性技术学报 年份:2014
提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMS IMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法.通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分:第一部分描述载体系相对...
[期刊论文] 作者:梅春波,秦永元,游金川,, 来源:西北工业大学学报 年份:2014
提出了一种适用于全导式多弹头分导系统的初始对准算法。以MEMS IMU/GPS组合作为子弹头制导系统,对准算法分3部分,由陀螺仪积分描述弹体系在惯性空间姿态变化;由GPS位置信息描述导航系在惯性空间姿态变化;采用2级减速方案及Quest算法确定载体系及导航系在对准开......
[期刊论文] 作者:梅春波,秦永元,游金川,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2014
提出了一种适用于制导炮弹上低精度MEMS IMU/GPS组合系统的飞行中初始对准算法。通过引入辅助的载体惯性系和导航惯性系,将所求姿态四元数分解为三部分:第一部分描述载体系相...
[期刊论文] 作者:张金亮,秦永元,梅春波,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2011
研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法。该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上。导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根...
[期刊论文] 作者:梅春波, 秦永元, 杨鹏翔,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2015
针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为...
[期刊论文] 作者:张金亮,秦永元,梅春波, 来源:测控技术 年份:2013
通过在SINS解算过程中加入速度和位置阻尼信息,推导了惯导系统在大失准角情况下的简化非线性误差模型,研究了非线性SUKF和EKF滤波器在大幅度摇摆基座初始对准中的适用性,有效...
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