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[学位论文] 作者：梁学修,,
来源： 年份：2017
交流伺服控制系统在现代工业自动化运动控制领域具有无可代替的地位,工业应用主要包括机器人、高精度数控机床和其他高精度运动控制机械。尤其在机器人领域,交流伺服系统得到...
[学位论文] 作者：梁学修,,
来源： 年份：2013
联合收割机是稻麦生产收获环节的主要机械,近年来得到了前所未有的快速发展。联合收割机日益向大型化、自动化、智能化发展,其生产效率及操作条件有很大的提高。但现今我国联...
[期刊论文] 作者：梁学修,安晖,
来源：机器人产业 年份：2021
能够类人行走的双足机器人一直是国内外的热点技术产业领域.近日,波士顿动力和特斯拉两家科技领域先锋企业相继发布双足机器人最新研究成果.无论是Atlas的跑酷视频还是马斯克的人形机器人 Tesla Bot,都向业界展现了企业强大的技术实力和在双足机器人领域的卓越......
[期刊论文] 作者：梁学修,陈志,伟利国,,
来源：电子产品世界 年份：2013
在转矩传感器脉冲信号采集过程中,不仅要保证采集的精确度,为了能够实时显示出转矩的动态性能,也要保证其高采样率。本文设计了一种基于PIC单片机CCP模块捕捉模式下的脉冲信...
[期刊论文] 作者：梁学修,陈志,赵博,
来源：制造业自动化 年份：2015
通过研究高精度频率测量的方法和原理,对使用增量式光电编码器的电机转速进行测速计算,设计了基于FPGA为核心的测速系统,通过简单的计算完成了对电机转速高精度的测量。此方...
[期刊论文] 作者：陈志,周林,赵博,梁学修,,
来源：农业工程学报 年份：2015
提出一种玉米收获机底盘车架疲劳寿命预测方法。利用ANSYS软件对玉米收获机底盘车架进行有限元分析,得到最大模态变形位置和静应力分析条件下的应力分布;在有限元分析数据基...
[报纸论文] 作者：中国软件评测中心 梁学修 安晖,
来源：中国计算机报 年份：2020
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[期刊论文] 作者：梁学修, 陈志, 赵博, 苑严伟,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
Delta-SigmaAD转换技术是高分辨率应用中的一项通用技术之一,其广泛用于高信号完整度和电流隔离的交流电机电流测量系统中。提出了一种应用于交流电机电流测量系统中的Σ-ΔA...
[期刊论文] 作者：周林,张小超,陈志,梁学修,,
来源：农机化研究 年份：2015
农业机械的舒适性已经严重制约了我国农业机械的进一步发展。为了改善农用车辆的 NVH 问题，参照国标GB／T 18697－2002和国际标准 ISO 2631，成功搭建玉米收割机驾驶室的振动及噪声...
[期刊论文] 作者：梁学修,陈志,张小超,伟利国,
来源：农机化研究 年份：2013
从总体上设计了联合收割机在线监测系统,进行了多传感器的信号采集、数据处理以及故障预警。运用CAN总线,设计了联合收割机运动工作部件转速、谷物夹带损失、油耗和GPS信息在...
[期刊论文] 作者：夏连庆,赵博,梁学修,贾全,,
来源：农业机械 年份：2013
在现代农业虚拟现实实验室里对农业机械进行的设计、装配和试验,其主要特点是,在没有实际制造出物理样机以前,就可以对产品进行过程分析、性能分析、可装配性分析、工艺规划...
[期刊论文] 作者：夏连庆,梁学修,伟利国,赵博,,
来源：农业机械 年份：2013
现代谷物联合收割机都配置了带有空调的密闭驾驶室,在工作过程中驾驶员很难听到收割机各部件的运转响声及负荷变化情况,而如果联合收割机中关系到整机性能的主要工作部件如脱...
[会议论文] 作者：梁学修,张小超,伟利国,陈志,
来源：2012中国农业机械学会国际学术年会 年份：2012
从总体上设计了联合收割机实时监测系统,系统分为3个子系统,进行信号采集分析。运用CAN总线,研究设计了联合收割机运动部件速度监测系统、油耗监测系统、GPS信息系统的数据采...
[会议论文] 作者：梁学修,陈志,张小超,伟利国,
来源：2012中国农业机械学会国际学术年会 年份：2012
从总体上设计了联合收割机实时监测系统,系统分为3个子系统,进行信号采集分析。运用CAN总线,研究设计了联合收割机运动部件速度监测系统、油耗监测系统、GPS信息系统的数据采集电路,采用自带CAN模块的PIC18F2580作为系统CPU,TJA1050芯片作为CAN接收器电路设计,......
[期刊论文] 作者：梁学修,李黎,赵博,周林,陈志,,
来源：电子产品世界 年份：2015
联合收获机凹板间隙的大小是影响联合收获机脱离质量的关键因素之一，本文设计了一款基于联合收获机的凹板结构，通过控制线性驱动器对凹板间隙进行自动调节的系统，实现了联合收获......
[期刊论文] 作者：梁学修,刘涛,姚路,杨学志,蒋杰,
来源：电子产品世界 年份：2020
主要研究使用EtherCAT总线在线更新TI C2000系列DSP应用软件的方法。移植EtherCAT总线从站到C2000系列DSP上,针对C2000系列DSP设计编写了相应的BootLoader程序,开发了简单的...
[期刊论文] 作者：杨学志,巩潇,李梦玮,梁学修,
来源：机器人产业 年份：2020
随着我国智能电网和特高压建设的高速发展,变电站巡检机器人产业呈现出巨大的成长潜力和发展空间。如何提升变电站巡检机器人安全性和可靠性,切实满足变电站设备巡检作业需求...
[期刊论文] 作者：梁学修,巩潇,宋斌,杨学志,蒋杰,
来源：电子产品世界 年份：2021
本文研究了一种基于过去的运动历史和当前运动状态的状态变量摩擦模型,通过基于摩擦模型动力学方程的稳定性分析,最终基于稳定性分析的结果,得出控制参数设置的合理意见。...
[期刊论文] 作者：余娴, 梁学修, 巩潇, 肖科, 韩彦峰,
来源：制造技术与机床 年份：2023
针对工业机器人谐波减速器柔轮杯体的疲劳断裂失效，基于圆柱壳体理论的模型评估了柔轮杯体应力周向分布，并分析了负载、柔轮壁厚和直径对应力的影响。结果表明相比于柔轮直径，应力对柔轮壁厚更敏感，而负载扭矩对柔轮轴向和周向应力几乎没有影响；柔轮应力主要来源于波......
[期刊论文] 作者：梁学修,陈志,张小超,伟利国,李伟,车宇,,
来源：农业机械学报 年份：2013
在实时监测联合收获机谷物籽粒流量及纵轴流滚筒扭矩、转速的基础上,通过谷物籽粒流量及滚筒扭矩、转速与喂入量关系的理论分析与试验验证,推导出喂入量与谷物籽粒流量和纵轴...
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