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[学位论文] 作者：桂海军,,
来源：上海交通大学 年份：2014
目的：颅颌面外科手术以精确治疗为目标，为了改善传统颅颌面外科手术精度不足的问题，可以通过引入光学导航技术与医用机器人技术，分别解决手术的诊断与定位精度以及术中执行精度的......
[期刊论文] 作者：桂海军,
来源：组织工程与重建外科杂志 年份：2004
机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值.为促进我国医用外科机器人技术的...
[期刊论文] 作者：桂海军,沈国芳,,
来源：中华口腔医学研究杂志(电子版) 年份：2010
20世纪80年代以来,计算机技术飞速发展。在此基础上基于信息科学技术、生命医学技术以及医学成像技术的融合,以CT等影像学数据为信息来源经计算机处理后,三维辅助颅面部...
[期刊论文] 作者：张晓明,栾楠,桂海军,,
来源：机电一体化 年份：2011
主要研究一种多自南度手术辅助机器人系统，并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式，即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态......
[期刊论文] 作者：郑刚,刘诗柔,桂海军,,
来源：中华口腔医学研究杂志(电子版) 年份：2013
本文报道了1例于同侧腮腺区同发多行性腺瘤和淋巴上皮癌的罕见病例。通过系统回顾与之相关的单侧唾液腺同发良恶性肿瘤的文献，阐述其诊治要点与特殊性，以期具有更好的临床指导......
[期刊论文] 作者：牛锦东,栾楠,桂海军,
来源：机械设计与研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：桂海军,张诗雷,沈国芳,,
来源：组织工程与重建外科杂志 年份：2011
机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的...
[期刊论文] 作者：桂海军（综述）,张诗雷,沈国芳（审校）,
来源：组织工程与重建外科 年份：2011
机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的...
[期刊论文] 作者：王内,栾楠,张诗雷,桂海军,吴锦阳,,
来源：机电一体化 年份：2013
基于力反馈设备，通过引入虚拟约束和力反馈，介绍了能满足颅颌面整复手术需求的人机协同操作控制策略。在机器人可达工作空间内，基于模糊控制算法实现了反馈力的规划。通过对手术......
[期刊论文] 作者：张海青,栾楠,张诗雷,桂海军,袁斯辰,,
来源：机械与电子 年份：2012
虚拟约束基于操作空间的正交分解,将末端执行器的位置和姿态空间分别分解为自由运动和受约束运动2部分,实现准确的预定义轨迹跟踪和灵活的器械姿态调整;医生借助力反馈获得可...
[期刊论文] 作者：吴锦阳,张诗雷,桂海军,栾楠,沈国芳,
来源：组织工程与重建外科 年份：2012
通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手术精确性和灵活性、增加手术安全性并缩短手...
[会议论文] 作者：杨成帅;张诗雷;吴锦阳;桂海军;徐兵;,
来源：中国康复医学会修复重建外科专业委员会第19次全国学术交流会 年份：2014
目的 探讨全面部骨折后继发畸形多学科联合修复重建的手术设计及手术方法。方法 回顾分析2008 年至2013 年上海交通大学医学院附属第九人民医院的 15 例复杂全面部骨折患...
[会议论文] 作者：沈国芳,徐兵,桂海军,张诗雷,吴锦阳,
来源：第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议 年份：2014
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[会议论文] 作者：张诗雷,吴锦阳,沈国芳,徐兵,桂海军,
来源：第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议 年份：2014
[目的]探讨计算机辅助导航技术在颅颌面外科的应用及适应证.[方法]选取上海交通大学医学院附属第九人民医院212例需进行颅颌面手术的患者,包括颧-眶周-上颌骨骨折74例,颅颌面骨纤维异常增殖症49例,颞下颌关节骨性强直43例,下颌角肥大畸形16例,颌面部软骨、骨肿......
[会议论文] 作者：张诗雷, 徐兵, 沈国芳, 桂海军, 陈之彪,,
来源： 年份：2011
目的:通过自主研发用于颅颌面外科手术的高精度计算机导航软硬件系统,实现术前设计及模拟手术方案,并应用于术中实时可视化导航。方法:(1)自主研发颅颌面整复手术规划及...
[会议论文] 作者：吴锦阳,张诗雷,沈国芳,桂海军,王内,栾楠,
来源：2013年全国第五届口腔颌面外科修复重建学术会议暨国际研讨会 年份：2013
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[会议论文] 作者：吴锦阳,张诗雷,栾楠,王内,桂海军,沈国芳,
来源：2016第十四次全国数字化口腔医学学术会议 年份：2016
目的 针对颅颌面外科的解剖结构复杂性和治疗目的特殊性，建立一种具有力反馈的机器人控制模式，可以提高颅颌面外科机器人的可操作性和安全性。本文将介绍该控制模式的建立方法并通过实验研究进行初步验证。......
[期刊论文] 作者：吴锦阳,桂海军,张诗雷,沈国芳,杨成帅,徐兵,,
来源：组织工程与重建外科杂志 年份：2014
目的利用计算机辅助导航技术,提高颞下颌关节侧方成形术的精确性和安全性。方法 7例单侧颞下颌关节强直的患者,在导航辅助下进行颞下颌关节侧方成形术。通过术前手术规划,确...
[会议论文] 作者：张诗雷, 吴锦阳, 徐兵, 桂海军, 杨成帅, 沈国芳,,
来源： 年份：2016
目的颅颌面部具有解剖结构的复杂性和治疗目的的特殊性,严格要求外科医生力求以较小的创伤,安全、精确地完成手术。本文将介绍和探讨光学导航技术在在颅颌面修复重建外科的应...
[会议论文] 作者：张诗雷;吴锦阳;沈国芳;徐兵;桂海军;杨成帅;,
来源：中国康复医学会修复重建外科专业委员会第19次全国学术交流会 年份：2014
目的 探讨光学导航辅助修复重建手术治疗面中部外伤后畸形的临床应用价值。材料与方法 收集上海交通大学医学院附属第九人民医院53 例面中部外伤后畸形的患者。术前拍摄...
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